文档介绍：演示文稿单闭环流量定值控制系统设计
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（优选）单闭环流量定值控制系统设计
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设计目的
1．了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。
2．掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定水流动所需的动力和克服水流于管道、阀门、弯头之间的摩擦力。
　plc模拟量输入模块接收到流量模拟转换器所测得的流量值，将其传至主控单元，主控单元将测量值与设定值进行比对，计算出输出值，经其模拟量输出模块将计算出的输出值输出至电动调节阀。
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软件设计
采用西门子公司的S7-200系列整体式PLC实现自动控制。CPU模块采用CPU224，AC/DC/继电器，模块，该模块采用交流220V供电。根据对流量定值控制系统的分析，采用CPU224，它集成14输入/10输出点，共计24点的I/O存储容量大，具有7个扩展模块，最大可扩展为168个点数字量或者35路模拟量的输入和输出点，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，存储容量也进一步增加，是使用的更多的S7-200产品。
　　功能扩展模块EM235具有四路模拟量输入，1路模拟量输出
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plc主程序
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子程序
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组态王的简介
组态王软件设计组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用；功能齐全，便于方案设计；实时性与并行处理；建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行；利用丰富的“动画组态”功能，快速构造各种复杂生动的动态画面；引入“运行策略”的概念。
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使用组态王
，启用组态王工程管理器，选择"菜单/新建"，新建工程。
“下一步”，给指定的设备唯一的逻辑名称。
“下一步”，给设备“选择串口”。
“下一步”，给设备设置“设置地址指南”。
“下一步”，设置“通信参数”。
“下一步”，设置“设备安装向导，信息总结”。
　设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设“PLC”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。
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构造数据库（定义变量）
在构造数据库时，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库”，　　　在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。如：a；在“变量类型”处选择变量类型如：内存实数，其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。如下图所示
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动画链接
程序至此结束。
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运行调试
初始画面
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P I D调整
SV=20，P=5，I=20，D=0
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SV=10，P=5，I=20，D=0
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SV=8，P=4，I=9999，D=0
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SV=8，P=4，I=30，D=3
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SV=16，P=2，I=9999，D=0
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实验理想结果 sv=5，p= 5，I= 20,D=0
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控制规律的确定
（P)调节:纯比例调节器是一种最简单的调节器，它对控制作用和扰动作用的响应都很快速。由于比例调节只有一个参数，所以整定很方便。这种调节器的主要缺点是使系统有静差存在.
（PI):PI调节器的积分部分能使系统的类型数提高，有利于消除静差，但它又使PI调节器的相位滞后量减小，系统的稳定性变差，其传递函数为GC(S)=KP(1+STI1)
(PD)调节这种调节器由于有微分的作用，能增加系统的稳定度，比例系数的增大能加快系统的调节过程，减小动态和静态误差，但微分不能过大，以利于抗高频干扰。PD调节器的传递函数为
GC(S)=KP（1+TDS）
4、比例微分积分(PID)调节器
PID是常规调节器中性能最好的一种调节器。由于它具有各类调节器的优点，因而使系统具有更高的控制质量。它的传递函数为
GC(S)=KP(1+STI1 +TDS)
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调节器参数的整定方法
调节器