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最新轮毂坯料自动堆料机设计.doc

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最新轮毂坯料自动堆料机设计.doc

文档介绍

文档介绍:轮毂坯料自动堆料机设计
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轮毂坯料自动堆料机设计
前 言
堆取、转运、装卸的连续作业。
〔3〕 摇臂堆料机:摇臂堆料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它应用于钢铁冶金、港口码头、建材水泥、矿山、化工等行业大型现代化原料储运场,实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。
〔4〕 门式斗轮堆料机:门式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它广泛应用于火电厂、港口码头、钢铁冶金、建材水泥、矿山、化工、煤炭与焦化厂等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。
〔5〕 圆形料场堆取料机:圆形料场堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它广泛应用于火电厂、建材水泥、矿山、化工、煤炭等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。
第二章 方案设计
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汽车轮毂冲压剪切下料后,需要酸洗除锈,为提高效率和质量,要求坯料有序地排放在料架上。自动推料机应具有以下功能:
〔1〕 推料过程自动完成
〔2〕 从下料机上自动接料
〔3〕 设计两种规格料架
〔4〕 自动检测和报警
〔5〕 料道高度
〔6〕 节拍 30S/件
酸洗槽规格 X 3〔m〕
轮毂坯料的垂直高度为260mm
根据设计说明任务及要求,本次设计的根本任务是把轮毂坏料有序地排列到料架中使其实现自动化。要点是: 〔1〕 自动化。
〔2〕 有序摆放。
自动化的实现局部要用涉及到控制动力,很自然地要用到机电传动。即以电动机为原动机驱动输送机械。将电能转化为机械能。电机的选择用交流伺服电动机,它与普通电机相比具有以下特点:
〔1〕 调整范围广,伺服电动机的转速随着控制电压改变,能在宽广的范围内调节;
〔2〕 转子的惯性小,即能实现迅速启动,停转;
〔3〕 控制功率小,过载能力强,可靠性好。
整个过程主要以下两个环节:
〔1〕 推料器把轮毂坯料推到升降机上;
〔2〕由升降机上的推料器把轮毂坯料推进小车内。
中间过程升降机要起降,由于传动的多环节性,控制系统要有自动的测量控制信号,选用传感器,其类似于人的感觉器官。它把被测量转换为易测信号。传送给测量系统的信号调理环节,控制信号的处理要用到继电器---接触器控制系统。为实现过程的逻辑性,要用到时可编程序控制器。:
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轮毂坯料自动输送流程简图

裁板机推料器动力的选择
可选动力有:
〔1〕 电动机 1〕螺旋传动  2〕链传动  3〕带传动
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〔2〕 气缸
〔3〕 液压缸
考虑到现场工作环境〔轮毂坯料下料后有大量的锈渣,在冲击条件下有下落〕从而去除螺旋传动和链传动。因为它们要求有相对清洁的工作环境。带传动平稳性和精确性相对较差,去除。液压设备功率大,辅助设备要求较高,考虑到此推料器推力不大,而气缸具有设备简单,气源方便的优点。因此选用气缸作为裁板机推料器的动力。
、数量、相对位置确实定
酸洗槽规格为:×3(m),轮毂坯料的垂直高度为260mm,估算轮毂坯料的重量,设计料架内装三层坯料,估算坯料重心,设计坯料与料架底面成11度垂直摆放,综合空间性此角度较为适宜。综上所述,根据轮毂坯料空间几何尺寸确定轮毂坯料数量为:第一层25个,第二层24个,第三层23个,共72个。

由于要三层堆料,考虑传动的平稳性,选择螺旋传动。螺旋传动一般是将旋转运动变成直线运动,或反过来将直线运动变为旋转运动,并同时进行能量和力的传递。
螺旋传动按螺纹间摩擦状态又可分为滑动螺旋,滚动螺旋与静压螺旋三大类。
滑动螺旋的特点:
〔1〕 结构简单,加工方便,本钱低廉
〔2〕 当螺纹升角小于摩擦角时,能自锁
〔3〕 传动平稳