文档介绍：-1- 第1页,共 4页第 2页,共 18页任课教师签名: 命题教师签名: 系主任签名: 主管院长签名: … ○……内…装… ○订. 线… ………○…………_ 学院专业级班姓名学号湛江师范学院 2011 年- 2012 学年度第 2 学期期末考试试题 A卷( 考试时间: 120 分钟) 考试科目: 自动控制原理一、填空题( 每空格 2 分,共 20分) 1 、开环控制是指系统输出端与输入端之间无(有、无)反馈回路。 2 、在分析和设计自动控制系统时,对系统的基本要求体现在:(1)稳定性;(2)动态特性;(3) 稳态特性。 3 、我们把微分方程在初始条件为零时, 输出信号的拉斯变换与输入信号的拉斯变换之比定义为系统或环节的传递函数。 4 、典型振荡环节的传递函数表达式为。 5、拉氏变换将原来的实变量函数 f(t )转化为复变量函数 F(S), 通常将 F(S) 称为 f(t )的象函数。 6 、某单位负反馈系统,其开环传递函数为 1/s ,当系统输入信号为 r(t) =t ,系统输出 y(t) =t-1+ te ?,若系统输入信号 r(t )为阶跃函数,则系统输出 y(t)=1—te ?。 7、系统的根轨迹起点为系统开环传递函数的极点。题号一二三四总分总评分人复查人分值 20 10 10 60 100 得分得分评卷人 22 22 )( nn nss sG???????第页,共页第 4页,共 18页二、选择题( 每小题 2 分,共 10分) 1、系统的根轨迹是关于 B 对称的 () 2 、系统的动态性能指标通常有 A, A. 上升时间、峰值时间、调节时间、超调量 A. 上升时间、延迟时间、调节时间、超调量 3、单位斜坡函数 tf?) (t 的拉氏变换为( B) s?)( )(1s F s? C.?? 2sF s? F s1 )(? 4、如果开环零点的数目 m 小于开环极点数 n,即n>m, 则渐近线的条数为(C) C. n-m 5、若一个系统的开环传递函数在右半 S 平面(B) 极点或零点, 并且不具有纯时间延迟因子,此系统称为最小相位系统 A. 具有 B. 不具有三、判断题( 每小题 2 分,共 10分) 1、若二阶系统单位阶跃响应曲线为衰减振荡曲线, 则其阻尼系数?的值可能在区间(0,1) 内。(√)2、反馈控制也称作闭环控制。(√) 3、控制系统中,动态响应各分量衰减的快慢取决于其对应的闭环极点距离虚轴距离的远近。(√) 4 、劳斯判据主要的功能是判断线性闭环控制系统是否稳定。如果系统不稳定,该判据还能直接指出如何使系统达到稳定。(× ) 5 、研究稳态偏差时,闭环系统必须是稳定的;(√) 得分评卷人得分评卷人第页,共页第 6页,共 18页…………○…………○…………内…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○…………四、计算题(计6 小题,每小题 10 分,计共 60分) 1、求以下系统的)( )(S SR C 。( +10 分) 图 4-1 解: 得分评卷人第页,共页第 8页,共 18页 2、试绘制系统开环传递函数 G (S)=) )( ( 1??SSS 的近似对数幅频特性。解:) )( ( 1)s(???SSS