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伺服拖动系统使用手册
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哈尔滨晟普科技有限公司线、驴头编码器线、DA输出线、IO输出线请使用多股绞合线或多芯绞合屏蔽线；驴头编码器线最长为
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10m，电机编码器线最长为20m。
对主电路接线板进行配线时，请注意，在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
请正确、可靠地进行配线。
否则可能会导致电机失控、人员受伤或故障。
请使用指定的电源电压。
否则可能会导致伺服单元烧坏。
使用时，请确保输入电源电压在指定的电压范围内。
否则可能会导致机器损坏。
请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。
否则可能会导致火灾。
在以下场所使用时，请充分采取屏蔽措施；否则，可能会导致机器损坏：
因静电而产生干扰时
有强电场或强磁场的场所
可能有放射线辐射的场所
附近有电源线的场所
运行
接通传动单元的主电源之前，需先检查电机及电机电缆的绝缘性能是否良好，并确认配线准确无误。在进行绝缘测试时，应确保传动单元与主电源的连接处于断开状态。
不要使用主电源断路器来控制电机的起停，应使用控制键盘或使用传动单元I/O板的控制命令，因为伺服驱动器的直流电容器组的最大允许充电次数为每10分钟内5次。
伺服电机运行时，不要操作传动单元。因为伺服电机运转时，会给伺服驱动器的中间回路回馈电能，即使逆变器没有投入工作，供电电源也会使传动系统带电。
请勿频繁开启/关闭（ON/OFF）电源。由于伺服单元的电源部分带有电容器，在启动（ON）电源时，会流过较大的充电电流，如果频繁地开启/关闭（ON/OFF）电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。
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在试运行时，为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与传动轴连接的状态下）试运行。
安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的用户参数，如果不进行参数设定而开始运行, 则可能会导致机械失控或发生故障。
在连接机械并开始运行后，请使机械保持在随时可以紧急停止的状态，以免发生意外。
通电或者电源刚关闭时，伺服驱动器的散热片、再生电阻器、电机等会处于高温状态，因此请不要触摸。否则可能会导致烫伤。
极端的对用户参数调整、设定会导致伺服系统的动作不稳定，因此请千万不要进行这种操作。
否则可能会导致机器故障或者人员受伤。
在通电状态下，务必要装上面板护罩。否则可能会发生触电。
维护与检查
即使在关闭（OFF）电源状态下，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请勿在关闭电源后立即触摸电源端子，并在确认高压指示灯熄灭以后（约关闭电源8分钟后），再进行检查作业。
更换伺服单元时，请将原伺服单元的用户参数设定到新的伺服单元内，然后再重新开始运行。
否则可能会导致机器损坏。
请勿在通电状态下改变配线。
否则可能会导致触电或受伤。
请勿私自拆卸伺服电机。
否则可能会导致触电或受伤。
因异常状况报警停机时，请记录面板上的报警号，便于找出异常原因。
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其他
请绝对不要进行改造伺服驱动器或电机。
否则会有触电或导致受伤的危险。
关于保证
保证期限及保证范围
保证期限
产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起一年以内。
保证范围
故障诊断
故障诊断，原则上由贵公司实施。
但是，应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。
此时，根据和贵公司的商议结果，如果故障原因在本公司一方则服务免费。
故障修理
针对所发生的故障，需要进行修理及产品交换时，本公司可以派人员免费上门服务。
但是以下由于场合为收费服务。
贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用、过失或者设计等原因引起故障的场合。
在未经本公司同意及授权，贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。
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