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计费控制单元与充电控制器通信协议.doc

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计费控制单元与充电控制器通信协议.doc

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计费控制单元与充电控制器通信协议.doc

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撰写人:___________日 期:___________
单元,是分体式充电机直流充电桩、一体式直流充电机、交流充电桩管理充电过程、与车辆进行交互的核心装置。
诊断故障代码 diagnostic trouble code(DTC)
一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。
总则
计费控制单元与充电控制器之间通信网络采用CAN通信协议。
在充电过程中,充电计费控制单元和充电控制器交互充电状态信息及故障信息等,同时充电机控制器根据计费控制单元控制整个充电过程。
计费控制单元与充电机控制器之间的CAN通信网络应由计费控制单元和充电机控制器两个节点组成。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
物理层
采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。计费控制单元与充电控制器之间的通信速率推荐采用250kbit/s。
数据链路层
地址的分配
本标准网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。计费控制单元和充电控制器定义为不可配置地址,即该地址固定在程序代码中,包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。计费控制单元和充电控制器分配的地址如表1所示。
表1 计费控制单元和充电控制器分配
装置
首选地址
计费控制单元
138(8AH)
充电控制器
242(F6H)
协议数据单元(PDU)
使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义。
表2 协议数据单元(PDU)
R
DP

P
PF
FF
PS
SA
DATA
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3
1
1
8
8
8
0-64
注1:P 为优先权:从最高 0 设置到最低 7。
注2:R 为保留位:备今后开发使用,本标准设为 0。
注3:DP 为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,本标准设为 0。
注4:PF 为报文类型。
注5:PS 为发送报文目标地址。
注6:SA 为发送此报文源地址。
注7:DATA 为数据域,每帧数据长度≤8 字节,缺省为0。
传输协议功能
本标准中计费单元与充电控制器之间传输除遥信,遥控和心跳报文外的其他报文,采用以下协议传输。
表3 多帧协议数据传输格式
帧序号
Data0
Data1
Data2
Data3
Data4
Data5
Data6
Data7
1
当前报文序号
报文总帧数
报文有效数据长度低字节
报文有效数据长度高字节
有效数据01
有效数据02
有效数据03
有效数据04
2
当前报文序号
有效数据07
有效数据08
有效数据09
有效数据10
有效数据11
有效数据12
有效数据13
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
有效数据N
累加和校验码低字节
累加和校验码高字节
备注: 1. 有效数据长度指“有效数据01”至“有效数据N”的个数。
2. 累加和校验码指从“报文总帧数”至“有效数据N”内容的累加和。
3. 当前报文序号范围:1~255。
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计费控制单元与充电控制器交互流程
图1 计费控制单元与充电控制器控制流程图
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报文分类
本协议报文按照报文类型分为:命令帧、状态帧、数据帧、心跳帧,除特殊要求外各数据帧默认超时时间为5s。
命令帧
命令帧包含启动、停止、对时、校验版本、下发充电参数,命令帧格式应符合表4。
表4 命令帧分类
报文描述
PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据长度
byte
数据
类型
报文