文档介绍:附件1:《计费控制单元与充电控制器通信协议》
范围
本协议规定了计费控制单元与充电控制器之间基于CAN总线的通信物理层、数据链路层及应用层的定义。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596 电动汽车术语
ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络第1部分:数据链路层和物理信令(Road vehicle – Control work (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling)
SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分:物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞线(mented practice for serial control munication work Part 11: Physical layer – 250K bits/s, twisted shielded pair)
SAE J1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分:数据链路层(mented practice for serial control munication work Part 21: Data link layer)
SAE J1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分:应用层—诊断(mented practice for serial control munication work Part 73: Application Layer – Diagnostics)
术语和定义
GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
帧 frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
CAN 数据帧 CAN data frame
组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾。
报文 messages
一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。
标识符 identifier
CAN 仲裁域的标识部分。
标准帧 standard frame
CAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。
扩展帧 extended frame
CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。
优先权 priority
在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。
参数组 parameter group (PG)
在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。
参数组编号 parameter group number (PGN)
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括:保留位、数据页、PDU格式域(8位)、组扩展域(8位)。
可疑参数编号 suspect parameter number (SPN)
应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19位值。
协议数据单元 protocol data unit (PDU)
一种特定的CAN数据帧格式。
传输协议 transport protocol
数据链路层的一部分,为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。
计费控制单元
充电机中用于充电计量、计费、显示和通讯的控制单元。
充电控制器
根据指令进行充电启动、停止、充电过程的输出控制、保护控制的控制单元,是分体式充电机直流充电桩、一体式直流充电机、交流充电桩管理充电过程、与车辆进行交互的核心装置。
诊断故障代码 diagnostic trouble code(DTC)
一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。
总则
计费控制单元与充电控制器之间通信网络采用CAN通信协议。
在充电过程中,充电计费控制单元和充电控制器交互充电状态信息及故障信息等,同时充电机控制器根据计费控制单元控制整个充电过程。
计费控制单元与充电机控制器之间的CAN通信网络应由计费控制单元和充电机控制器两个节点组成。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
物理层
采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。计费控制单元与充电控制器之间的通信速率推荐采用250kbit/s。
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