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1. 无线遥控方案要实现的目标
遥控距离：200M
遥控响应时间：低于100ms
频率范围况或干扰程度）。
建立连接前，不论是遥控端发出“搜索目标”命令，还是被遥控端监听命令，都应尽可能的在较好的信道中进行。我们可以采取这样的办法：当系统（遥控端或被遥控端）轮循到一个可用性较好的信道时，停留的时间可以延长一点。在轮循到一个较差的信道时，停留的时间可以缩短一点。
当建立连接后，在通信过程中可能出现信道被干扰或者与同类系统通信相冲突等信道可用性降低的情况。这时可以切换到另外一个较好的信道。这要求通信双方在建立连接后，还能对各个信道进行检测和统计。然后，遥控端可以采取一种通信协议或安排一种命令获取到目标端的信道检测和统计数据。遥控端根据这些数据来决定是否进行切换和切换到哪个信道。
还有一种情况，可能发生在建立连接后的某个时刻。信道被干扰或其他无线通讯系统长时间的连续的占据，以至遥控端无法通知目标端进行信道切换。这时，要求通讯双方能同时的切换到另一个相同的信道。这个信道要求通讯双方事先协商好。这点也必须基于前面所述的对各个信道进行检测和统计。
以上描述可以看成是一种跳频策略。与一般的FH系统（FrequencyHoppingSystem）相比，统计性代替了随机性。如果使用一般的FH策略，一旦发生跳频时失去同步的情况，将可能导致遥控器在较长的时间内失灵。
，并且与这些系统存在使用相同信道的可能，有必要采用CSMA/CA(CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance)机制来防止冲突发生和解决冲突问题。
(主要应用于无线局域网)(主要应用于Zigbee)中，都采取了CSMA/CA机制。这种机制在一些点到点的无线通信中也比较常见。其过程是：
(1) 数据发送就绪时，先检查信道是否被占用。
(2) 如果信道被占用，则等到介质空闲后，再随机退避一段时间，重复(1)过程。
(3) 发送数据。
(4) 等待接收者应答。如果，等待应答超时，则重复(1)过程。如果成功接收到应答，则此次发送过程成功结束。
出现冲突的可能性分析
冲突发生
随机退避
时间
1■
1
1i
a
1a
1
_■
一
说明：
接收或监听载波时间发送就绪时，信道判断时刻一收发模式切换时间和其它延时发送数据时，占用信道的时间由上图可知，发生冲突的主要原因是从接收或监听状态切换到数据发送时刻，需要经历一定的时间。在这段时间内，可能被其他同类系统认为是信道空闲且启动了发送过程。如果使用CSMA/CA机制并采用随机退避时间办法,降低冲突发生的概率的办法有两种：1)加大退避时间的最大值。2)降低收发模式切换时间。
在一定范围内和同一个信道中，越多的同类系统，冲突发生的概率也会越高。即使通过了载波检测，避免了一次或多次冲突，也会增加数据发送的延时。
要降低