文档介绍：使用modbus协议实现
串口数据通信
Saptarshi Naskar,Krishnendu Basuli 和 Samar sen Sarma
计算机科学和工程部门,
University of Calcutta, 92, A. 从机不能完全响应请求时，从机将构建一个错误信息并回送到主机。
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。因此，要对两种格式的传输模式进行了探讨。
在ASCII模式,信息开始以一个冒号（:）字符（ASCII 3AH）,最后以回车换行符结束（ASCII 码0DH,0AH）。允其它域可以使用的传输字符是十六进制的O...9,A...F。网络上的设备不断侦测“:字”符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒，否则接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：
起始位
设备地
址
功能代
码
数据
LRC校
验
结束符
1个字符
2个字
符
2个字
符
n个字
符
2个字
符
2个字
符
使用RTU模式，。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的O...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确
的。一典型的消息帧如
下所示：
起始位
设备地址
功能代码
数据
CRC校验
结束符
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n 个 8Bit
16Bit
T1-T2-T3-T
4
项目的主要目标是在磁铁（磁铁具有空心圆柱形状）映射磁场［2,3,4,7］。在这个方案中, 一个计算机主终端和另一个作为从机的终端被进行通信。主机为 windowsXP 操作平台，包括一个用Borland C （。这个从机为windows98操作平台，它实际上控制机械系统和获得由主机发出的数据译码。主机和从机通过对等的串行总线将它们的串行通讯端口（COM端口）连接起来。从机又被连接到一个电压转频率模块，一个逻辑阵列块读出电路和一个通过PCL 812 PC附加卡控制的电机控制电路。要映射的磁场，我们曾使用搜索线圈（10，000 轮流）作为传感器的磁场。探察线圈沿磁铁正中平面径向轴移动形成的电压是供给