文档介绍：§6—6 V带轮的结构
§6—8 链传动的特点和应用
§6—10 链传动的运动分析和受力分析
§6—5 一般V带传动的计算
§6—9 链条和链轮
§6—11 滚子链传动的计算
挠性传动 —
欧拉公式反映了带传动丢失工作实力之前，紧、松边拉力的最大比值
当带有打滑趋势时,摩擦力达到极限值，带的有效拉力也达到最大值。推导得到松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
f 为摩擦系数；α为带轮包角
柔韧体摩擦欧拉公式
联解：
F t= F1 – F2
得带即将打滑时，三力计算公式：
F tmax －此时为不打滑时的最大有效拉力，
将F1 ＝ F0 ＋Ftmax /2代入上式：
正常工作时，有效拉力不能超过此值
整理后得：
三、影响最大有效圆周拉力的几个因素：
初拉力F0 ：
F tmax与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动实力，避开打滑。
但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。
包角 ：
带所能传递的圆周力增加，传
 ↑
↑,
→Ftmax
动实力增加，故应限制小带轮的最小包角 1。
摩擦系数 f ：
f↑
↑,
传动实力增加
对于V带，应接受当量摩擦系数 fv
→Ftmax
由此可见： V带与平带传动相
比，在相同预拉力时，法向反
力不等，因此可以传递更大的
功率。
Q
F
N
Q
F
N
F
N
平带：
V带:
§6-3 带的应力分析
1、紧边和松边拉力产生的拉
应力
2、离心力产生的拉应力
3、带弯曲而产生的弯曲应力
1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2
由离心力产生的拉应力；
由弯曲产生的弯曲应力。
紧边拉应力：
σ1 ＝ F 1/A MPa
松边拉应力：
σ2 ＝ F2 /A MPa
由紧边和松边拉力产生的拉应力；
工作时，带横截面上的应力由三部分组成：
A －带的横截面积，
带的应力分析
2、离心力产生的拉应力σc
带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。
dFNC
设：
作用在微单元弧段dl 的离
心力为dFNC，则
截取微单元弧段dl 探讨，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。
由水平方向力的平衡条件可知：
微单元弧的质量
带速（m/s)
带单位长度质量（kg/m）
带轮半径
微单元弧对应的圆心角
取：
虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，
∴
即：
则离心拉力 Fc 产生的拉应力为：
留意：
但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全长，且各剖面到处相等。
带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式
得带的弯曲应力：
节线至带最外层的距离
带的弹性模量
明显：
dd↓
故：
σb 1 > σb 2
带绕过小带轮时的弯曲应力
带绕过大带轮时的弯曲应力
与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上。
dd
→σb ↑
3、带弯曲而产生的弯曲应力σb
带横截面的应力为三部分应力之和。
最大应力发生在:
紧边起先进入小带轮处。
带受变应力作用，这将使带产生疲惫破坏。
各剖面的应力分布为：
由此可知：
§6-4 带传动的弹性滑动和传动比
1、弹性滑动
2、传动比
两种滑动现象：
打滑
— 是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避开。
弹性滑动
—是指正常工作时的微量滑动现象，是由拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引起的，不行避开。
弹性滑动是如何产生的？
因 F1 > F2
1、弹性滑动
故松紧边单位长度上的变形量不等。
当带绕过主动轮时，由于拉力渐渐减小，所以带渐渐缩短，这时带沿主动轮的转向相反方向滑动，使带的速度V落后于主动轮的圆周速度V1.
同样的现象也发生在从动轮上。但状况有何不同？
弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。
由此可见：
当带绕过从动轮时，由于拉力渐渐增大，所以带渐渐伸长，这时带沿从动轮的转向相同方向滑动，使带的速度V超前于从动轮的圆周速度V2.
弹性滑动引起的不良后果：
设d1、d2为主、从动轮的直径，mm；n1、n2为主、从动轮的转速,r/min，则两轮的圆周速度分别为：
● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率；
● 引起带的磨损，并使带温度上升；
● 使从动轮的圆周速度低于主动轮，即 v2 < v1；
传动比i：
ε反映了弹性滑动的大小，ε 随载荷的变更而变更。载荷越大，ε越大，传动比的变更越大。