文档介绍：数控铣削工艺与编程模块二数控铣削编程基础胡翔云龚善林主编人民邮电出版社出版 2013 年 10 月1日数控编程中几个重要的“点”的概念。数控机床坐标系。基本编程指令。本章要点任务一数控编程概述一、插补的概念根据已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程,由数控系统实时计算出各中间点的坐标,这就是插补。由于插补是在两已知点间“插入”一些中间点,所以插补实际上是一种数据密化的过程。插补方法有:脉冲增量插补(行程标量插补)法、数字增量插补(时间标量插补)法等。数控系统常用的插补功能可分为直线插补、圆弧插补、抛物线插补和高次曲线插补等。一般数控系统均具有直线插补和圆弧插补功能。(二)对刀点和换刀点(1)对刀点对刀点是加工零件时***相对于工件运动的起点。因为数控加工程序是从这一点开始执行的,所以对刀点也称为起刀点。选择对刀点的原则: ①便于数学处理(基点和节点的计算)和使程序编制简单; ②在机床上容易找正; ③加工过程中便于测量检查; ④引起的加工误差小。(2)对刀对刀就是使对刀点与刀位点重合的操作。该操作是工件加工前必需的步骤,即在加工前采用手动的办法,移动***或工件,使***的刀位点与对刀点重合。对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置(即工件原点偏置),或者说确定机床坐标系与工件坐标系的相对位置关系。(3)换刀点换刀点就是指在加工过程中换刀的地方。换刀点应根据工序内容合理安排。为了防止换刀时***碰伤工件,换刀点往往设在零件的外面。对于加工中心,通常放在机床零点(各轴正向极限位置)。三、数控加工程序结构及程序编制方法 ,主程序即加工程序,子程序是可以用适当的机床控制指令调用的一段加工程序。主程序可以多次调用同一个或不同的子程序,子程序也可以调用另外的子程序(称为子程序嵌套),对于可嵌套的次数,不同的数控系统有不同的规定。无论是主程序还是子程序,每一个程序都是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成。程序段是由若干程序字组成,每个程序字又由地址符和带符号或不带符号的数值组成。程序字是程序指令中的最小有效单位。 (1)程序号(名) (2)程序段(3)结束符程序段一般格式如下: N程序段号 G准备功能 X±坐标运动尺寸 Y±坐标运动尺寸 Z±坐标运动尺寸 F进给速度 S主轴转速 M辅助功能附加指 N Y 数控编程的方法一般分为手工编程和自动编程。任务二认识数控机床坐标系一、数控机床坐标系统国际标准化组织( anization for Standardization- ISO )的标准对数控机床的坐标系统的规定 1 .***相对于工件运动的原则。规定数控机床的坐标系是***相对于工件运动,而假定工件总是静止的。根据这个规定,数控加工程序中记录的进给路线是***运动的路线。 2 .标准坐标系的规定数控机床的坐标系规定为右手直角笛卡尔坐标系。其直线运动坐标轴用 X、Y、Z表示(一般称为主坐标或第一坐标),三轴间的位置关系如图 2-4 所示。即伸出右手,大拇指所指的方向为 X轴正向,食指所指的方向为Y轴正向,中指所指的方向为 Z轴正向。可绕 X、Y、Z轴旋转运动的坐标轴分别用 A、B、C轴表示,它们的方向规定符合右手螺旋定则。