文档介绍：: .
机械原理课程设计说明书设计题目:洗瓶机机电与车辆工程学院系车辆工程专业101班目录
一、设计任务速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。下图所示为两个自由度的五杆低副机构，I、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用齿轮机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
洗瓶机构设计
双棍洗瓶机构
当瓶子进入活洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。所以我们可以用双辗活洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动。为了活洗瓶子的外表，需将瓶子推入同向转动的导辗上，导辗带动瓶子旋转，推瓶机构推动瓶子沿导辗前进，外转动的刷子就将瓶子洗净。毛刷安放在导轨工作台的正上方。
旋转洗瓶机构洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能活洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变,从而活洗不同大小形状的瓶子。
盘运动时间
当推头急回
槽轮机构可以保证推杆运动时间和转的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止,推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位活洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。
四、设计方案
方案一摆动导杆与双棍洗瓶机构方案
此方案选择的推瓶机构为摆动导杆机构，洗瓶机构为双棍洗瓶机构。摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了活洗瓶子的目的。如下图：
方案二五杆组合与双棍洗瓶机构方案此方案选择的是五杆组合推瓶机构与双棍洗瓶机构相结合。五杆组合机构推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了活洗瓶子的目的。如下图：方案三摆动导杆与旋转洗瓶机构方案
此方案结合了摆动导杆机构与旋转洗瓶机构。旋转洗瓶机构通过槽轮控制，当与槽轮相连的转盘停止运动时推杆正好把瓶子推到转盘的凹位置上，并把瓶子推到凹槽内。当推头反会推下一个瓶子时转盘开始运动，当下一个瓶子被推到传送带末端时***转动90度。
在此时凹槽底端的齿轮旋转带动瓶子自转，毛刷同时也自转。当瓶子转到与毛刷向接触的位置时，此时就开始实现洗瓶的效果。而且瓶子在传送带上运动时能实现瓶底的活洗。
最终方案的确定
我们最终选择的是第三方案一一摆动导杆与旋转洗瓶机构。此方案的优点是：摆动导杆机构相对与五杆组合机构结构更加简单便于加工，工作效率更高。和前两方案相比第三方案能活洗瓶底更能满足生产需要。
五、主要零件的设计计算
我在这里选用技术要求中方案A来进行设计计算
原始数据要求:
(1) 、瓶子尺寸。大段直径d=100mm^200mm
(2) 、推进距离L=600mm推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平■稳的接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作