文档介绍：第一章数控及数控系统
1、数控概念
数控就是数字控制的简称，是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的技术。其控制对象可以是位移、角度、速度等机械量，也可以是温度，压力，流量，颜色，等物理量。数控系统是指利用数字控制技术第一章数控及数控系统
1、数控概念
数控就是数字控制的简称，是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的技术。其控制对象可以是位移、角度、速度等机械量，也可以是温度，压力，流量，颜色，等物理量。数控系统是指利用数字控制技术，实现自动控制的一整套设备和装置。
2、数控系统的组成结构
根据被控制对象的不同，可以分为多种不同的数控系统。其中，应用最广泛的是机床数控系统。
机床数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置五个部分组成，各部分之间的关系和结构如下图所示：
第二章FUNAC-Oi mateTD实训台简介
实训台简介
FUNAC-ioMateTD实训系统主要由一台控制演示台和一台数控车床组成，如图1-1所示。
图2-1FUNAC-ioMateTD
实训台的组成部分有显示与控制模块，数控系统模块，主轴变频器模块，I/O输入输出模块，伺服模块，电源输出模块，换刀装置，如表1-1所示。
显示控制面板
CNC系统
主轴变频器
换刀装置
I/O接口
伺服驱动
电源输出
表2-1 实训台的组成
1、显示控制面板
如图2-2所示
图2-2 控制面板
2、换刀装置
如图2-3所示
图2-3 刀架
3、CNC模块
如图2-4所示
图2-4 CNC系统接口
4、伺服驱动器
如图2-5所示
图2-5 伺服驱动器
5、I/O接口
如图2-6所示
图2-6 I/O接口
6、电源强电模块及电源输出模块
电源接线端子L、N、PE接入，过漏保护开关（QF0）后接入个电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装有7个空气开关（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）如图2-7，5个接触器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5）如图2-8，5个接触器（KA1、KA2、KA3、KA4、KA5）如图2-11,1个DC24V开关电源和1个22V变压器。该实验装置使用单相交流220V电源接线，所有强电都安装在电气柜内。AC220单相电源通过漏电保护开关QF1和接触器KM1，使主轴变频器之用；AC220V单相电源通过空气开关QF4、接触器KM1、变压器和整流滤波器转换成DC24V电源，供步进驱动器做电源用；AC220V单相电源通过空气开关QF1/QF7和接触器KM4/KM5使刀架换位电机正转、反转。
图2-7 断路器图2-8 接触器
图2-9 变压器图2-10开关电源
图2-11接触器
7、主轴变频器模块
实训系统配备的MITSUBISHI FR-D720S系列0~，如图2-12所示。
图2-12MITSUBISHI FR-D720