文档介绍：: .
ICS x............................................................. 4
起降控制 ................................................................................................................................................... 4
消摆控制 ................................................................................................................................................... 4
消摆控制 ................................................................................................................................................... 5
缆绳收放控制 ........................................................................................................................................... 5
货物投放控制 ........................................................................................................................................... 5
避障控制 ................................................................................................................................................... 5
其他扩展控制 ........................................................................................................................................... 6
货物吊挂状态监测要求 .............................................................................................................................. 6
吊挂缆绳状态监测 ................................................................................................................................... 6
吊挂货物状态监测 ................................................................................................................................... 6
缆绳收放状态监测 ................................................................................................................................... 6
货物装卸状态监测 .............................................................................