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在静水中航行的船舶浮心O垂直地位于重心G之下，浮力F和重力mg
（相当于船舶排水量D）大小相等、: .
在静水中航行的船舶浮心O垂直地位于重心G之下，浮力F和重力mg
（相当于船舶排水量D）大小相等、方向相反。没有力矩作用于船上，船舶处于正浮状态。当船舶在波浪海面上航行时，由于波浪运动，波浪表面与水平面间出现夹角Y—波倾角。波面倾斜后使浮于波浪上的船舶的浮心从0点移动到0'点，故此绕船舶重心G有一力矩MB=F・a作用在船上。此力矩称为波浪扰动力矩。正是这一力矩使船舶产生绕其自身重心的纵轴的横向摇摆运动。
如果视波浪为正弦波，如图2所示。则用波长“入”，波高“g3”和周期（波浪从A点传播到C点所需时间）“T”表征波浪。显然，波长'人”相同，波高越高（海情高，波浪强）波倾角/也越大。和波高一样波倾角Y也能表征波浪的强弱。从图2可见波浪上各点的波倾角值也不同。A、B、C三点最大，其值为Y;D、E两点最小，其值为零。在波浪运动的过程中波倾角做周期性变化。
max从零到Y到零到Y。因波浪的波长“入”远较船宽大，故a~h・丫，船在maxmax
波面上运动,在波面的不同点所受波倾角的作用也不同。其中h—船舶初稳心高,F=D（船舶排水量），所以作用在船上的波浪扰动力矩为：
（2兀）
MB=DhySin一tBmax
kT丿
为使船舶的摇摆角尽可能减小，必须施加给船舶一个稳定力矩。该稳定力矩Mct在数量上应尽可能与波浪扰动力矩MB相等，在方向上与波浪扰动力矩相反
（或者说在相位上相差180°角）。减摇鳍装置就是一种能给船舶产生一个稳定力矩的装置
当船
舶以速度V航行时，若此流线型鳍相对于速度方向偏转a角，由于偏转了的鳍的