文档介绍：减速机使用说明书
减速机使用说明书
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BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，
以液压马达作使劲。该减速机主要用于QY8汽车起重机迴起色构，也可宽泛用于冶金、矿山、石油、轻化、减速机使用说明书
减速机使用说明书
减速机使用说明书
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，
以液压马达作使劲。该减速机主要用于QY8汽车起重机迴起色构，也可宽泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设施上。
技术规格
减速机部分
制动器部分
配套马达部分
重
减
输入
输入
调压
公称
额定转
额定
型
输出
型
最大制
量
速
转速
功率
范围
型号
排量
速
压力
kg
式
扭矩
式
动力矩
器
r/min
KW
Mpa
ml/r
r/min
Mpa
摆
线
1：
1500
15273
蹄
2000~16
XM-F40
40
2500
21
152
针
87
式
轮
产品特点
减速机使用说明书
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①传动比大。
②构造紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，拥有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
工作原理和构造
图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的构造图。传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
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整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大多数组成。（构造图未画出
液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆
线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一同绕中心Oz作顺时针展转时，摆针轮（8）
随转臂轴承（10）一同绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，
摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速展转，并经过平面曲柄机构把
摆针轮减速的展转运动等速地传达给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z
则Zz-Z=1其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）
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由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，经过连杆
机构将制动力传达给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压