文档介绍：文件编号：GP-B06-C02
版本号：
编号：GP-E-T-CS-2007HD-001
受控状态：受控
调试手册
??
编制部门：
电气限制系统事业部技术部
编制人：
董健
编开TwinCAT
软件的systemmanage「进入如下界面
点击ChooseTarget进入如下界面
点击Search进入如下界面
点击BroadcastSearch选中要连接的嵌入式PC,点击AddRoute,输入用户
名和密码,点击ok确定,注意systemmanage后下角出现如下字符：
CX_002327(,)ConFigMode
翻开系统配置文件,配置文件为*,checkconfiguration,activateconfiguration,resettwincattorunmode
rUnbenarnt-TwinCATSystemManager-TX_002327*
FileEditActiansViewOptionsHelp
□m京m置叠总电区章
EE35Y5TEM■Conl=iqurat»on鼻fJC-Corfiguration
:■r-,1j_j-匚■_：_
［莉I闻曰日J品®;⑥轮穴
Gereral|Channel1心匚的趾白srijiguFMion
翻开TwinCATPLCcontrol,翻开软件源文件,点击project下拉菜单中的
rebuildall,点击online下拉菜单中的login,完成软件下装.
^^.TwirCATPICControl-PlcPro^ram.^rD-[PrgAnalohg(PRG-FBD)]
FileEdtProjectInsertExtrasontieWindowHelp
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Lo中riFl!
_JPOJs
MAIN(PRG]
M一回a
_E-
PrgAnalohg(PRG)
PrgDigitsI|PRG|
LogoutF12
Download
RjunF5
Hop用此才
Reset
Re&etAll
创立引导启动工程〔最后完成测试后再做〕
点击online下拉菜单中的createbootproject
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□^s]
Orin,
V/ridowHelp
!Ln^tnFlI
lego戊Fl2
Downfo3d
3RunF5
Stop5hlftH-F0
Reset
ResatAll
ToggleBreakpointF9
BreakpointLidog
StepoverF1U
5tepinF8
SinaisCycleChlH-FE
¥?riteValuesCtrl十F7
ForceValuesF7
keleaseForce5hift+F7
Wrize/Force-DialogChl+Shift+F7
SbiCHAjCallStack...DisplayFlowBntrNStr1十F11
Mode
CommunicationP5rannsters,..
SflLr^ecfidedoiwiliad
ChoD&eRun-Tim后System..r
|CreateBootProject
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ADiimairaALJ
22
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翻开systemmanager完成如下配置:
到此,嵌入式PC可以启动后自动运行程序
3、静态信号状态检查
下装程序但不运行,在系统正确连线并上电的根底上,检查所有IO模块通
道状态是否符合下表所示：〔此时DO模块应全为0〕
IO模块编号
通道1
通道2
通道3
通道4
检查合格
塔底柜ID11:4个KL1104;3个KL2134;1个KL1904;1个KL3204;1个KL3403
103DI1
1
0
0
1
103DI2
0
0
1
0
103DI3
0
0
1
1
103DI4
1
1
1
0
104DI5
通
X
通
通
机舱柜ID20:17个KL1104;10个KL2134;2个KL1904;1个KL2904
401DI1
1
1
1
1
401DI2
1
1
1
1