文档介绍：: 无人机的起源并不算晚, 早在 1914 年, 英国军事航空学会就批准了当时世界上第一个无人机计划, 准备用于第一次世界大战。 1935 年, 蜂王号的诞生给无人机历史上留下了浓墨重彩的一笔,这种飞机采用导航技术,可以自主返回起飞点,使得无人机可以重复飞行, 大大提高了无人机的实用价值。此后, 一些高精密以及昂贵的设备开始在无人机设计中越来越多的应用, 无人机的性能得到大幅度提高。随着航空技术的变革, 无人机自主控制程度越来越高, 也越来越智能。不仅如此, 无人机的结构也不再局限于早期的固定翼结构, 随着人们对无人机的应用需求日益增多,许多新型无人机应运而生。由于倾转旋翼无人机机既有旋翼又有机翼, 在旋翼倾转过程中气动特性比较复杂, 存在着动力学分析、旋翼/ 机翼耦合动载荷和稳定性等技术难题, 因此其研制周期较长、研制费用高等缺点。此外, 由于倾转旋翼机采用双旋翼, 其飞机设计结构上存在欠缺, 在操纵与控制上存在一定困难。其过渡过程的稳定控制是目前最迫在眉睫的问题。国外: 目前美国贝尔直升机公司研制出鱼鹰系列的倾转旋翼式直升机并成功试飞, 投入使用, 但在使用期间也并不是一帆风顺, 曾出现过重大事故, 欧洲航空工业界也在积极研制倾转旋翼机。 1987 年初,“尤洛法”(EuroFAR) 的倾转旋翼运输机在欧洲委员会资助下进行了可行性方案论证。 1999 年多家欧洲公司联合研究名为“尤洛泰特”(Eurotilt) 的倾转旋翼机制造实验台, 设计巡航速度 556 千米/ 小时、航程 1481 千米和使用升限 7620 米。与此同时, 意大利阿古斯塔公司宣布一款名为“尤利卡”(Erica) 的倾转旋翼机。 1999 年 10月欧洲委员会将“尤利卡”与“尤洛泰特”合并成“第二代欧洲高效倾转旋翼机”。国内:倾转旋翼机在国内的发展起步较晚, 而且主要是对于倾转双旋翼机理论技术方面进行研究。其中南京航空航天大学研究成果比较显著, 主要有飞行力学建模、旋翼/ 短舱/机翼耦合结构气弹响应、过渡过程姿态控制等方面的研究; 西北工业大学对倾转旋翼机机构多状态响应及效率进行了研究。中航工业直升机研究所得出了过渡阶段短舱倾转规律。航工业直升机研究所展出了正在研发的一款新概念直升机“蓝鲸”旋翼机, 但都处于试验期, 没有真正投入使用。: 通过各种材料强度,刚度,重量,耐腐蚀性,以及价格的考察。我们发现玻璃钢具有轻质高强, 耐化学腐蚀, 抗微生物作用, 成型方便, 价格较低的优点。故将玻璃钢作为制作无人机机身及螺旋桨的材料。: 图二蓝色构件为 1 构件绿色构件为 2 构件黄色构件为 3 构件灰色构件为机架图一如图所示为短舱的旋转机构原理图(初步设计) 。图中 1 构件为主动件, 2 构件为短舱的旋转控制构件。当舵机收到控制系统传来的转动信号时, 舵机启动输出转矩。1 构件绕机架相对转动带动 2 构件运动,2 构件的上下端点以移动副的形式与 3 构件和机架相连,在2 个移动副的作用下使得 2 构件可以绕水平位置转动一定的角度, 通过调整构件 3 与机架的滑槽长度可以实现 0 度至 90 度的角度偏转,通过在滑槽内添加的气动设置可将反馈信号传输给控制系统, 使舵机停止工作, 同时帮助构件 2