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三大伺服警报处理动作说明
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作者：赖春亿
修订日期：95/05/16
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01
初版定稿
2下)
观察过8，9，10号参数之后。就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，
观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数
中有不为零的，则回授回路有问题。
如果40、41、42中有不为零，就是控制器到马达的线路中有指令丢失。
如果24、25、26和40、41、42都有不为零的，则信号被干扰的可能性比较
大，具体表现为在加工中，8、9、10号参数的数值渐渐变大(或者瞬间遗失大
量命令值)。具体故障点可能是CPU板和轴卡接触不好造成的。可依次清理
CPU板和轴卡的金手指试试。
如果是控制器到马达的指令传送电路有问题，先检查驱动器线和动力线。具体办法是把怀疑有问题轴相的伺服线接到其它没问题轴相的驱动器，看警报会不会跑到别的轴相去，如果跑到别的轴相去了，确定是伺服线有问题，换掉即可。
如果上述更换后状况正常，请把伺服线恢复后将正常轴相编码器线和动力线接到异常轴相的驱动器上，如果警报跑到对换过的轴相去了，证明是驱动器有问题。换掉即可。
如果以上问题都没问题，则怀疑可能是驱动器至马达的电路故障、马达故障、机构卡死或编码器渗油的问题，这个问题是靠经验判断，其实编码器漏油造成的指令丢失情况和轴卡和底座接触不好的情况有些相似；而接头接触问题关键是把接头都锁紧。
图解：

编号
可能故障原因
问题排除方法
备注

、轴卡或底板金手指
接触不良

、轴卡或底板金手指
接触不良
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注1

，从驱动器上拆除驱动器
输出至马达的U/V/W动力线。

常。(1KW马达约2Ω)

常。(至少须大于200KΩ)
。

力线及编码器回授线是否有断线、
短路、受潮、浸油或硬化现象。若
有异常需更换线材及接头。
，检查接头内部是否
有短路、断路或浸油。

路现象。若有异常需更换线材及接
头。
此两处发生问题通常伺服系统会自行触发警报

注1：
假定现场X轴驱动器接轴卡P1，Y轴驱动器接轴卡P2，遇到X轴发遗失位置警报，如下图：
，完成后开机(硬件配线也接着改变)。
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3. 开机后，以手轮(X10倍)慢慢移动X轴及Y