文档介绍：多功能消防救援车
张建明 栾学涛 沈友祥 吴铭 刘学三 摘 要:多功能火场救援机器人以STC89C51单片机为控制核心,结合红外火焰传感,TELESKY HC-SR04超声波测距传感,A7 GSM/GPRS/GPS模块、TS多功能消防救援车
张建明 栾学涛 沈友祥 吴铭 刘学三 摘 要:多功能火场救援机器人以STC89C51单片机为控制核心,结合红外火焰传感,TELESKY HC-SR04超声波测距传感,A7 GSM/GPRS/GPS模块、TS832图传发射机、RC805图传接收机、、MQ-3酒精传感器、MQ-2烟雾气敏傳感器、机械手,能代替消防员在危险的火场环境中完成灭火救援,定位通讯,检测搬运等任务。
关键词:多功能 传感器 图像传输 通信定位 STC89C51
中图分类号:TU998 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2020)01(a)-0065-02
1 选题的依据和意义
随着社会经济的迅猛发展,我国城市化建设和工业化建设进一步加快,涌现了大量的高层建筑、地下设施和大型化工企业,伴随着的是放射性物质和化学危险品泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌等事故隐患增加。一旦发生火灾事故,在充满烟雾甚至是毒气的灾害环境中,消防员救援工作难度较大,人身安全也受到威胁。
纵观我国近年来发生的火灾事故,出现消防员死伤的“二次灾难”现象并不在少数。面对严峻的消防现状,如何保护在火场“冲锋陷阵”的火场英雄是一个亟需解决的重要问题。而我国现有的消防类机器人大都功能单一,因此创新出智能化,多功能化的火场救援机器人就格外重要。
2 生活中的现状及其发展的情况
工作强度大,硬件与救援任务不匹配一直都是我国消防部门面临的问题。我国消防部门从2004年就开始配备消防机器人,但依赖进口且功能单一。我国消防部队配备的消防类机器人存在数量有限,地区分布不均匀等问题。我国目前处于消防机器人的发展阶段,与国外的机器人产业相比仍有不小差距。
由于多方面原因,目前市场上的大部分消防机器人都不具备多功能化、智能化的特点,往往只能在特定的工作场景中执行救援任务,并且造价昂贵,难以大面积投产。而我国火灾事故频发,消防员的安全问题引人重视,创新出功能全面、工作效率高的消防机器人对保护国家和公民的财产安全,促进我国消防事业的发展有重大意义。
3 主要功能和性能指标
主要功能
本机器具有功能全面、实用性强、智能化等特点,能代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火救援现场,完成侦察检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务,在减少消防员伤亡的同时,有效控制险情,完成救援工作,在危险情况下的侦查和搜救任务中发挥重要作用。
小车进入火场后,由红外火焰传感器检测到火焰,由车身两侧的超声波传感器检测障碍物。灭火机器人通过比较车身两侧的距离自主做出前进,左转,右转的指令,并多次采样滤除杂波来控制小车平稳运行。当小车遇到火源时,由STC89C51控制的中断程序启动,小车停止运行,L298N电机驱动板控制的水泵开始工作