文档介绍：无人机三维实景建模
无人机三维实景建模
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Content
01
1 无人机倾斜摄影
02
2 倾斜摄影数据采集系统
03
3 数据处理流程
04
4 Bentley Context Capture Cente摄影数据处理系统主流软件有：美国Bently企业ContextCapture Center（Smart3D-年法国，收购），Skyline企业PhotoMesh（1997年创建）;俄罗斯Agisoft企业Metashape（PhotoScan），瑞士Pix4D企业Pix4Dmapper，德国Inpho（1997年创建，年加盟美国天宝）。
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Content
01
1 无人机倾斜摄影
02
2 倾斜摄影数据采集系统
03
3 数据处理流程
04
4 Bentley Context Capture Center
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5 Pix4D Mapper
06
6 Agisoft Metashape
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Bentley ContextCaptureCenter
基于影像自动化进行三维模型构建并行软件系统，是当前国际上最先进建模软件。它采取了主从模式（Master-Worker），能够多台计算机上运行多个Context Capture Engine，并将它们关联到同一个作业队列中，能大幅降低处理时间。
两大模块：Context Capture Master和Context Capture Engine
ContextCaptureMaster是主要模块，经过图形用户接口，向软件定义输入数据，设置处理过程，提交过程任务，监控这些任务处理过程与处理结果可视化等。Master并不会执行处理过程，而是将任务分解为基础作业并提交给JobQueue。
ContextCaptureEngine是工作模块，它在计算机后台运行，无需与用户交互。
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Bentley ContextCaptureCenter
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ContextCapture软件有几个主要模块：包含Master、Setting、Engine、Viewer等。
Master是一个非常友好人机交互界面，相当于一个管理者，它创建任务，管理任务，监视任务进度等；
Setting是一个中间媒介，它主要是帮助Engine指向任务路径；
Engine即是引擎端，只负责对所指向Job Queue中任务进行处理，能够独立于Master打开或者关闭；
Viewer则可预览生成三维场景和模型。
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软硬件架构
Master-Worker并行计算模式：
Master
数据I/O
处理流程
任务创建
状态跟踪
Job Queue
任务存放
任务调度
Worker
任务计算
Engine
Engine
Engine
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软件名词解释
Photogroup（影像组）
由一组含有相同内方位元素影像组成
相机属性参数唯一（焦距、传感器尺寸、畸变等）
Photo（影像）
照片外方位元素（位置+角元素）
Component（影像组件）
有若干个影像组组成连续立体像对
Block（区块）
同一测区全部影像
影像内部坐标系
ECEF(Earth Centered Earth Fixed)，标准全球笛卡尔坐标系
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软件名词解释
AT(Aerotriangulation)
空三计算
Point
Keypoint(关键点)、Tiepoint(连接点)、Control Point(控制点)
Reconstruction（重建）
Scene（场景）
虚拟重建对象
Tile（瓦片）
组成场景若干个大小相同数据切块
重建坐标系
ENU，普通是基于场景中心地球切平面
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ContextCaptureMaster界面
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菜单和工具条
项目树列表区
项目条目栏区
项目进程条
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ContextCaptureCenter软件操作步骤
1 新建工程
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ContextCaptureCenter软件操作步骤
2 新建空Block,导入照片
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ContextCaptureCenter软件操作步骤
3 导入POS数据，没有可跳过
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