文档介绍：2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动
机器人足球比赛竞赛规则
规则解析
赛制及赛程
比赛场地及设备标准
名词解释
竞赛规则
犯规与处罚
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
组别
小学组 场的开始、每次暂停后应由
裁判指示参赛者来激活机器人。
4:检录时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。
禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。
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9cm
足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
比赛场地和设备标准
球
规则解析
赛制及赛程
比赛场地及设备标准
名词解释
竞赛规则
犯规与处罚
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
为了防止出界最好控制机器人的速度和力量，或者结构上进行处理。
(出界后以任意球方式继续开始比赛)
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
15CM
此图按视频中出界罚任意球
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
死球：发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
15厘米
15厘米
坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
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Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952827
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任意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。
５cm
开任意球方
防守方
２5cm
发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
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Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952827
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持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。
规则解析
赛制及赛程
比赛场地及设备标准
名词解释
竞赛规则
犯规与处罚
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
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开球方
开球示意图
开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置
在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离
球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后
（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员开动。犯规抢先开动的机器人将
作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。
一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。(加时赛同样)
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm
以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。在摆放机器人位置时，如果双方不
能友好协商处理，则遵照以下次序：
2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最
后防守方离球门较近的机器人定位；
1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；
罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。
(死球\比赛中断会使用坠球方式)
2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“
任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球
15cm以外。
由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁