文档介绍：机器人综合技能比赛
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2016年科协综合技能项目
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人结构，用户还可以根据实际情况改装机器。
采用双轴马达底盘设计，带编码盘，行程精确控制。重心更稳定，操控更简捷。
功率驱动模块：带制动、稳压功能——恒压供电，速度稳定。
专业竞赛硅胶轮胎：强抓地力软胎的使用，增大地面摩擦，减少惯性影响。
中鸣2016年综合技能机器人简介
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2016年科协综合技能项目
12项任务分析
机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的规定分区。
进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触并静止5秒钟以上。
一、出发
【任务表述】
机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣15分，扣完为止。
满分60分，获得50分就算完成“出发”任务。
【完成结果】
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2016年科协综合技能项目
12项任务分析
【任务表述】
【完成结果】
二、采购货物
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2016年科协综合技能项目
12项任务分析
机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按规定通过。完成调查研究任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定丝路任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。
【任务表述】
通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3分。
获得50分就算完成“月面搜索”任务。
【完成结果】
三、丝路巡游
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2016年科协综合技能项目
四、搭建帐篷
12项任务分析
【任务表述】
【完成结果】
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2016年科协综合技能项目
五、以货易货
12项任务分析
【任务表述】
【完成结果】
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2015年科协综合技能项目
待清除的“障碍”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上。
【任务表述】
清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方。每成功清理一个障碍记20分，全部清理加计10分。机器人与障碍所在的拼装块脱离接触后记分。
获得50分就算完成“清除障碍”任务。
【完成结果】
六、清除障碍
12项任务分析
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2016年科协综合技能项目
【任务表述】
【完成结果】
12项任务分析
七、不畏山道
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2016年科协综合技能项目
【任务表述】
【完成结果】
12项任务分析
八、放歌友谊
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2016年科协综合技能项目
【任务表述】
【完成结果】
12项任务分析
九、发送消息
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2016年科协综合技能项目
【任务表述】
【完成结果】
12项任务分析
十、巧妙穿越
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2016年科协综合技能项目
某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm,高160mm的支架。支架上有4个直径为20mm的孔，每个孔上放直径为40mm的乒乓球。机器人要设法从支架上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地面没有接触。
【任务表述】
每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分，取下但没放置到机器人身上的乒乓球不计分，从支架上掉落到地上的乒乓球将不再使用。
获得50分就算完成“璀璨明珠”任务。
【完成结果】
12项任务分析
十一、璀璨明珠
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2016年科协综合技能项目
比赛结束前，机器人携带或不携带货物和明珠回到待命区。

返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。
【任务表述】
机器人成功返回记40分，带回的每件货物（不含红颜色货物）和明珠各加记5分。
获得50分就算完成了“返回”任务。
【完成结果】
12项任务分析
十二、返回
返回区“锥台”
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2016年科协综合技能项目
配备Cortex-M4内核32位ARM处理器；主频高达168MHZ，性能提升40