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毕业设计开题报告摘要
随着焊接技术和控制技术的发展，等离子弧焊或MIG弧焊在自动控制下在铝及其合自动保持定的范围内进行调整，即焊接自动调整。这种形式应用较多，它包括仿形、跟踪、适应控制和最佳控制等。国外做的一些研究是利用计算机监控、优化、或对某一方面的控制来达到高的焊接质量‘］。这方在国内也较多，如杜乃在的焊接仿真方法，可以较真实地模拟焊接的过程:哈尔滨工业大学进行的图象跟踪控制，可以随着不同的焊接走向进行自动跟踪焊接:沈阳工业大学进行的鞍形焊缝自动跟踪设计方法，可以在曲面上进行焊接4焊接规划方法
在人工智能研究范围内，规划实际上就是一种问题求解技术。即从某个特定问题的初始状态出发发现一系列行为或构造一系列操作步骤达
到解决该问题的目标状态。如果把规划理解成求解问题，焊接规划就是利用计算机对焊接工艺问题进行求解。可以将焊接规划定义在计算机辅助工艺设计(CAPP)的范畴。由于焊接方法选择和焊接工艺设备及工装选择包含有一定的设计性工作和受实际生产条件影响较大，不适合由计算机规划完成。所以在焊接规划中通常不包括这三个方面。而将焊接规划划分为焊接任务规划，焊接参数规划，焊接机器人路径，焊枪姿态和焊接机器人轨迹规划。由于焊接规划涉及的变量多，需要综合运用智能视觉系统的研究成果。为了实现弧焊机器人自动规划路径并进行焊接，香港理工大学梁天培与清华大学的潘济蜜合作研制成功一台具有三维视觉的弧焊机器人，并且在实验室中成功地进行了试样焊接，为焊接规划的研究开拓了一个研究方向5等离子MIG焊的产生及发展
等离子M工G焊是利用等离子弧和MIG电弧在同一焊枪中燃烧，以获得焊缝熔深和熔宽合理分配并且具有高的焊接质量和焊接效率的一种先进的焊接方法。
等离子MIG焊又称为等离子GMA焊接。1972年4月，，之后得到了广大的焊接科研人员的关注。同年8月，英国著名的用趾刀刀昭了刀动即阴乙杂志撰写专文，对这一新型的焊接方法进行了介绍，并做了高度的评论。而在此之前，PHILIPS公司已经为这种焊接方法申请了专利(•G•Essers•U•S•)，并推出了定型的专用焊接设6课题的进度计划
早进入阶段
查阅相关资料，撰写开题报告
第一周〜第二周
收集课题资料，学习PLC的使用
第三周〜第五周
进行系统硬件设计
第六周〜第九周
进行系统软件设计和仿真
第十周〜第十一周撰写毕业论文第十二周准备答辩参考文献
1吴林、
(4):1—5