09Linux驱动程序开发.ppt

文档介绍：09Linux驱动程序开发
由NordriDesign提供

79 通过设置CPSR寄存器来确保处理器进入SVC模式，并禁止中断
81 读取协处理器CP15的寄存器C0获得CPU ID
8 devicemaps_init -> mdesc->map_io()
console_init ->
register_console()
二、MTD简介及修改Nand MTD分区
1 MTD简介
MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。
MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。
MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。
CFI接口的MTD设备分为四层，从上到下依次是：
设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱动层。
Flash硬件驱动层
硬件驱动层负责在init时驱动Flash硬件，Linux MTD设备的NOR　Flash芯片驱动遵循CFI接口标准，其驱动程序位于drivers/mtd/chips子目录下。NAND型Flash的驱动程序则位于/drivers/mtd/nand子目录下
MTD原始设备
原始设备层有两部分组成，一部分是MTD原始设备的通用代码，另一部分是各个特定的Flash的数据，例如分区。
用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，这其中定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。
mtd_table（）则是所有MTD原始设备的列表
mtd_part（）是用于表示MTD原始设备分区的结构，其中包含了mtd_info，因为每一个分区都是被看成一个MTD原始设备加在mtd_table中的
MTD设备层
基于MTD原始设备，linux系统可以定义出MTD的块设备（主设备号31）和字符设备（设备号90）。
，通过注册一系列file operation函数（lseek、open、close、read、write）。
MTD块设备则是定义了一个描述MTD块设备的结构 mtdblk_dev，并声明了一个名为mtdblks的指针数组，这数组中的每一个mtdblk_dev和mtd_table中的每一个 mtd_info一一对应。

在Bootloader中将JFFS（或JFFS2）（）烧到flash的某一个分区中，在/arch/arm/mach-your/ your_fixup函数中将该分区作为根文件系统挂载。
文件系统：内核启动后，通过mount 命令可以将flash中的其余分区作为文件系统挂载到mountpoint上。
2 修改Nand MTD分区
SEP4020 Nand Flash 有64MB空间
目前分区情况：
mtdblock0 0x00000000-----------0x0100000 1M
mtdblock1 0x00100000-----------0x0600000 5M
mtdblock2 0x00600000-----------0x1E00000 24M
mtdblock3 0x01E00000----------0x04000000 34M
SEP4020 NAND的驱动程序,其目录位于:
../drivers/mtd/nand/
宏定义：
#define NUM_PARTITIONS 4               
//NAND的分区数目(这里分为4个分区)
#define UBOOT_SIZE         SZ_1M*1       //UBOOT分区空间大小#define KERNEL_SIZE         SZ_1M*5     //内核分区空间大小#define ROOT_SIZE        SZ_1M*24        //根文件系统分区大小#define USER_SIZE         SZ_1M*34        //用户空间分区大小
static struct mtd_partition partition_info[] = {        { .name = "U-boot",          .offset = 0,          .size = UBOOT_SIZE         },        { .name = "linux 2