文档介绍：自动驾驶汽车发展现状与形态预测
摘要:随着人工智能和物联网的快速发展,自动驾驶汽车已经成为现代汽车工业发展变革的新突破点。一方面,自动驾驶汽车在提高道路交通效率,减少交通事故,降低能耗等方面具有巨大潜力;而另一方面,汽车本身年国内实现高速公路L3级自动驾驶功能,并在划定试验区域实现L4级自动驾驶汽车上路。另外,欧盟发布了《通往自动化出行之路:欧盟未来出行战略》,其明确了自动驾驶汽车产业化进度时间规划表,还提出截至2030年欧洲要率先实现全自动驾驶的目标。目前,世界绝大多数国家已意识到自动驾驶技术的重要性,并将自动驾驶汽车发展纳入国家级规划,争抢未来智能汽车产业发展的战略制高点以抓住汽车行业转型升级的机遇,增强国家的科技竞争实力。
二、国内自动驾驶汽车的发展
作为信息技术产业大国,我国在自动驾驶技术的探索如今也走在世界前列,在自动驾驶、智能网络建设的技术研究上已经具备一定的领先优势。虽然中国自动驾驶汽车领域在L2和L3阶段的晚起步造成了落后于欧美国家的局面,但是政府出台相关法规以支持自动驾驶汽车自动操作系统的研发和推广应用,传统车企和互联网巨头的合作,加快了技术的商业化和产业化。百度于2013年成立了深度学习研究院,并开始进军自动驾驶汽车领域。2014年宣布百度自动驾驶汽车技术研究计划布局,2015年成立自动驾驶事业部专门攻克此领域。2017年百度决定向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供Apollo软件平台,并分享自动驾驶的轨迹规划、驾驶操作和环境感知等方面的源代码。百度还计划到2020年,全自动驾驶汽车将实现高速公路和普通城市道路上的上路。目前,由百度和金龙客车共同建造的自动驾驶汽车首批量产车型已经送到北京、深圳、平潭、武汉以及日本东京等地试运营。而华为虽然在自动驾驶领域稍晚于百度,但其在2016年发表了一份详细阐述移动网络运营商在自动驾驶汽车领域的价值白皮书。白皮书里公开了包括智能停车、车队管理以及车载娱乐相关的数据。2017年华为与沃达丰达成合作共识,展示了蜂窝技术。2018年,华为又与奥迪开展战略合作,将共同推动汽车驾驶自动化和服务数字化,并计划到2020年推出由双方共建的5G汽车[2]。在法律和配套的基础设施方面,我国已制定了关于自动驾驶汽车发展的国家战略规划。工业和信息化部发布了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》,明确指出到2020年,中国要实现车联网产业跨行业整合突破。随着我国汽车工业正朝着信息化、智能化的方向推动高质量发展,我国有必要在道路车辆各板块的治理体系建设问题上以更高的视野和更宏观的角度去思考。政府也应通过持续努力,进一步加强引导,鼓励探索并构建交通解决方案,以实现“人—车—路—云”高度协同[3]。
三、今后自动驾驶汽车的发展形态
如今,一些新兴的传感器技术开始在车辆内大规模地使用,例如防碰撞机制、道路标志识别系统、驾驶员面部表情检测、各方向障碍物识别、安全气囊碰撞前部署等。这些传感器不仅可以感知障碍物及其预测运行轨迹,还可以机动避开不特定障碍物并在需要时接管车辆。这些技术的应用不仅确保了出行者的安全,也大大刺激全球市场的需求。目前,以计算机视觉技术为核心的环境感知技术是目前自动驾驶技术落地的主要瓶颈。自2012年以来,新一轮深度学习的人工智能已成为计算机视觉的