文档介绍：直流电机的磁路和电枢绕组演示文稿
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优选直流电机的磁路和电枢绕组
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§7-2 直流电机的磁路和磁化特性
一、空载时磁场分布
电机中磁场的分布是对称的，由励磁动势所建立的主极一换向片所串联的两个元件中，前一元件的下元件边与后一元件的上元件边之间的距离，也用虚槽数表示。
y2
若节距 y2 等于 y1，不能使绕组在电枢中合理分布。
思考：y2 是否能等于 y1？
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三、绕组节距
3、合成节距y：指在相邻联接的两个元件的对应边之间在电枢表面上用虚槽数表示的距离。
合成节距y总与换向片节距yk相等。
叠绕组和波绕组: y = y1+ y2
y
4、换向片节距yk：指每一元件的两端所联接的两换向片之间的距离，以换向片数表示。
yk
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1、电枢绕组与换向片
四、叠绕组的联结示意图
结论：通过换向片，6个元件依次串联构成一个闭合回路。
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四、叠绕组的联结示意图
2、电枢绕组与电刷连接
位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两条并联支路。
两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。
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单叠绕组、单波绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。
五、电枢绕组的联结方法
绕组联结方法主要表述绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。
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§7-4 单叠绕组
主要内容：
绕组联结规律及节距
绕组展开图
元件联结图
并联支路图
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单叠绕组的联结规律及节距
叠：两个相临联接的元件，后一元件的端部紧叠在前一元件的端部。
单：首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。
特点：槽数Qu、元件数S和换向片数K三者相同。
y=yk=±1
取正号则绕行换向片一周后，比出发时的换向片前进一片，称为右行绕组；取负号则后退一片，称为左行绕组。一般采用右行绕组。
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单叠绕组分析实例
节距计算：
y＝yk＝1
计算节距y、y1和y2
画绕组展开图
安放电刷和磁极
实例： 2p＝4，Qu＝S＝K＝16
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1
单叠绕组展开图

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
槽展开
绕组放置
安放磁极、电刷
N
S
N
S
τ
τ
τ
τ
+
－
+
+
－
－
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绕组放置
元件1：上元件边在1槽上层，下元件边放在相距y1=4即5槽下层。
元件2：上元件边在2槽上层，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。
以此类推放置其他元件。
虚槽中的上层元件边用实线表示，下层元件边用虚线表示，元件边上下的斜线表示端接。
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主极轴线及几何中性线
主极轴线：主磁极中心线
几何中性线：磁极之间的平分线，此处空载时的磁通密度为零。
N
S
1
2
主极轴线
N
S
S
N
A1
A2
B1
B2
主极轴线
几何中性线
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某一瞬间磁极、电刷放置
磁极：，均匀分布，N、S极交替安排。
电刷：为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。
在磁极的几何中性线上的元件电势为零，在同一极性主极下的元件边电势具有相同的方向。
电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主极轴线对准的换向片上。
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单叠绕组元件联结图
绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。
5′6 ′7′ 8′9′10′11′
12′13′14′15′16′1′2′3′4′
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12