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文档介绍：控制系统的设计与 C++ 语言工程坊测控实****课程工业测控系统概述控制器测量系统(传感器+信号调理) 输入信号输出信号数据通道数据通道反馈信号驱动装置执行机构 DO D/A DI A/D +- 被控对象工程坊主要内容?引言?控制系统的基本概念及分类?控制系统硬件组成介绍?计算机控制系统与数据通道? C++ 语言?开关量控制系统?模拟量编程简介引言我们周围存在的能实现自动控制的自然系统和人造系统?人体自然系统:体温控制系统、呼吸系统、心跳控制系统、眼球聚焦系统、新陈代谢系统等。?日常生活中自动运行的人造系统:电冰箱、空调、全自动洗衣机、电梯控制系统、水箱水位控制装置等。控制系统的基本概念?控制:为使某一机器、设备或过程处于希望的状态而对其进行的操作,称为控制。?自动控制:是指在没有人直接操作的情况下, 利用控制装置使被控制对象的某一物理量或工作状态自动地按照预定的规律运行或变化。?自动控制系统:是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,也就是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有效组合体。它由被控对象和控制装置组成。使系统产生期望的行为, 或者使执行器按预定的规律运行,且跟随过程中偏差要小。?人工控制:在人直接参与下完成的控制,称为人工控制。工程坊控制系统的分类?自动控制系统按控制方式分: ?开环控制?闭环控制工程坊开环系统应用举例?日常生活?挖掘机?电加热炉开环控制的电加热炉原理图开环控制系统结构及特点控制器被控对象设定输入 r控制输出 u 扰动输入被控量??结构特点结构特点:信息单方向流动,没有反馈。:信息单方向流动,没有反馈。控制按照一定顺序、时间、条件进行。控制按照一定顺序、时间、条件进行。??优点优点:一般结构简单、系统稳定性好、:一般结构简单、系统稳定性好、成本低。成本低。??缺点缺点:受到干扰时,将对结果产生影响,误差:受到干扰时,将对结果产生影响,误差无法自动无法自动修正修正工程坊?如何修正偏差? 人工控制的电加热炉原理图