文档介绍：用于工件切削加工的机床的制作方法
专利名称：用于工件切削加工的机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1前序部分的用于工件切削加工的机床，用于这种机床的补偿单元及用于工件切削加工的相应方法。
这种机床例如是具有旋转铣头的铣速传感器的接口及存储参考表和/或近似公式算法的存储器，其中补偿计算器产生用于机床中位置控制的校正信号。有利地是，这个补偿单元可作为机床工作计算机的接口卡接入使用，其中相应的数据及信号格式适应于工作计算机的标准。
以下将借助附图来说明本发明的实施方式，附图为
图1一个数控铣加工自动装置的概要示图；图2用于解释一个铣头不平衡摆幅的概要示图；及图3一个自动机床的概要示图。
根据图1，一个数控铣床包括由一个操作计算器100及一个数据载体110组成的CNC系统。操作计算器100由操作数据求得与给定控制值相应的位置控制数据，并将该数据通过接口120传送给一个驱动计算器130。该驱动计算器130譬如控制该铣床90的线性进给传动装置50，以使一工件10移动。此外一个位置传感器(未示出)的位置数据通过另一接口140反馈给驱动计算器130。这实际上用于一种位置的给定值-测量值调节，其中这种调节的细节在这里不再赘述，因为它是公知的。
该铣床90还包括一个旋转的铣头40，它被接收在一夹持器30中。对于铣床90的夹持器30及旋转驱动器20设置了一个不平衡传感器60。
该不平衡传感器60例如测量在夹持器30中出现的不平衡力并将相应的信号传给一个补偿计算器150。该补偿计算器对不平衡传感器60的信号估值并将相应的控制信号传给驱动计算器130，后者相应地校正对进给传动装置50的位置控制。
在图1中补偿单元150被表示为与驱动计算器130分开，当然也可以使该补偿单元150直接地集合在驱动计算器130中。此外应该指出，铣头也可可移动地设置，如通过铣头旁的双箭头所表示的。进给传动装置50通常不仅在一个方向上作线性运动，而且也在一个平面中运动，即也垂直于图1的图面地运动，这是在进给方向的运动。
这里所有这些运动应理解为在进给方向的运动，及所有这些运动可以由补偿计算器50根据传感器60的信号来校正。工件10为了被铣成一定轮廓而相对铣头的旋转运动在此意义上也是一种进给运动。
此外这里应明确指示，在文中以单数表示的词义“传感器”也应包括具有多个传感器的传感器系统。
图2表示用于解释不平衡偏移的铣头细节。在具有一个轴承或类似件的夹持器30中夹持着铣头40，并当铣头40未显示任何不平衡时，它位于虚线所示的位置。但如果出现了不平衡时，则铣头将径向地偏移一个不平衡偏移Δ，如通过实线所表示的(在图2中仅表示了向右偏移，当然在铣头转动时偏移会出现在另外所有的径向上)。该铣头40的不平衡摆幅Δ譬如与不平衡量(相当于不平衡质量)、***材料、***形状及转速有关。
最好借助于铣头40的轴承或夹持器30上的不平衡传感器60来测量不平衡量。然后补偿计算器根据不平衡力及转角或转速传感器70测得的转速来求得相应的不平衡摆幅Δ，并相应地补偿驱动计算器的位置控制。
此外，还可以直接地例如通过一个光传感器80或一个感应传感器来测量该不平衡摆幅Δ，该不平衡摆幅使铣头40的“虚拟半径”加大。由于铣头附近的有限空间及由于材料切屑、油、烟等形成的不利环境条件，故而最好是使用在夹持