文档介绍：温故知新
液压泵
新授：
液压马达
工作原理、性能参数
典型结构(柱塞马达、叶片马达、齿轮马达）
液压缸
液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似。细部结构上温故知新
液压泵
新授：
液压马达
工作原理、性能参数
典型结构(柱塞马达、叶片马达、齿轮马达）
液压缸
液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似。细部结构上存在一定的差别。
液压泵是由电机所带动，输出的是液压油；
液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。
液压缸则是输入液压油，输出的是力和速度。
第三章 液压马达与液压缸
第一节 液压马达
一、液压马达概述
（一）
转
n
按其结构类型:
齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属高速液压马达，
基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。输出转矩不大（仅几十 ），所以又称为高速小转矩马达。
额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
基本形式是径向柱塞式，
特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（）,所以又称为低速大转矩液压马达。
（二）液压马达分类
A
B
P
T
溢流阀
液压泵
液压马达回路
二、 高速液压马达
（三）轴向柱塞马达
三、低速液压马达
（一）单作用连杆型径向柱塞马达
柱塞式液压马达
多作用内曲线径向柱塞液压马达
特点及应用：转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。
第二节 液压缸
学****目标：
掌握液压缸的类型和工作原理；
了解液压缸的结构特点；
掌握液压缸的连接方式及其特点；
掌握液压缸设计流程。
液压缸是将液压能转换为机械能的作直线往复运动的液压执行元件。
柱塞式液压缸
单活塞杆式液压缸
双活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸
单活塞杆式液压缸
双活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸
增压缸
弹簧复位式液压缸
串联式液压缸
齿条液压缸
一、常用液压缸及其速度推力特性
双杆活塞缸
单杆活塞缸的差动连接
1—缸盖 2—缸底 3—活塞杆 4—缸筒 5—法兰 6—导向套 7—活塞 8、9—缓冲柱塞 10—螺纹衬套 11—螺栓 12—螺母 13—支撑环 —密封（T型） —密封（A型） 15—防尘圈 16—活塞杆密封 17、19—O型圈 18—支撑环 20—单向阀 21—节流阀
双作用单活塞杆液压缸结构
二、其它形式液压缸
1.
2.
3.
4.
1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra<，以减少密封件的摩擦。
2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。
3）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（～）倍。
三、液压缸结构
4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。
5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖