文档介绍:模块化电控系统的制作方法
专利名称:模块化电控系统的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种电控系统,尤其涉及一种模块化电控系统。
背景技术:
电控系统已广泛应用于钢铁冶金、石油化工、机电成套设备、医药食品、数控机床、工业炉窑等工业领统出现故障,也可方便地找出故障所在。
图I是本实用新型模块化电控系统的结构框图。
具体实施方式
请参阅图1,本实用新型较佳实施方式的模块化电控系统10包括工控机11、系统控制主板12、多个电机13、多个集
线板14以及输入输出装置15。在本较佳实施方式中,所述模块化电控系统10用于控制一电路板加工设备。所述工控机11包括COM端口 111、多个运动控制卡112、输入/输出控制卡113以及图像采集卡114。COM端口 111、多个运动控制卡112、输入/输出控制卡113均电性连接至系统控制主板12。多个运动控制卡112用于通过系统控制主板12控制多个电机13的动作。多个运动控制卡112包括(Γ3轴控制卡112a、4 7轴控制卡112b以及8 44轴控制卡112c。[0018]多个电机13包括平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、(XDx轴电机、(XDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机等。上述每一电机13均通过一电机驱动器(图未示)电性连接至系统控制主板12。多个集线板14包括C⑶相机集线板141、平台控制集线板142、清洗架集线板143、面板按钮控制集线板144、前后刮刀集线板145、安全控制集线板146、第一集线板147以及第二集线板148。CXD相机集线板141、前后刮刀集线板145以及清洗架集线板143均通过第一集线板147电性连接至所述系统控制主板12 ;面板按钮控制集线板144、平台控制集线板142以及安全控制集线板146均通过第二集线板148电性连接至所述系统控制主板12。CXD相机集线板141电性连接至用于对CXD相机的位置进行位置检测的多个第一传感器(图未示),系统控制主板12通过CXD相机集线板141检测CXD相机的位置。在本实施方式中,多个第一传感器包括CCDx轴原点检测传感器、CCDx轴正极限检测传感器以及CXDx轴负极限检测传感器。平台控制集线板142电性连接至用于对电路板加工设备的平台(图未示)进行位置检测的多个第二传感器(图未示)。系统控制主板12通过平台控制集线板142检测平台的位置。在本实施方式中,多个所述第二传感器包括平台X原点正极限传感器、平台Yl原点正极限传感器、平台Y2原点正极限传感器、平台调宽原点正极限传感器以及电路板左右进检测传感器。清洗架集线板143用于实现系统控制主板12对电路板加工设备的清洗架的控制。清洗架集线板143电性连接至清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器。面板按钮控制集线板144用于实现系统控制主板12对电路板加工设备的多个面板按钮及指示灯的控制。面板按钮控制集线板144电性连接至前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮。前后刮刀集线板145电性连接至用于对电路板加工设备的前刮刀(图未示)以及后刮刀(图未示)进行位置检测的多个第三传感器。系统控制主板12通过前后刮刀集线板145检测前刮刀以及后刮刀的位置。在本实施方式中,多个