文档介绍：购买后包含有 CAD 图纸和说明书, 咨询 Q401339828 目录 I 毕业设计说明书 G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计(论文)题目: PUMA 机器人结构设计学生姓名: 刘琴专业班级: 03 接机 1班学院:机械工程学院指导教师: 李占贤教授 2007 年6月 26日购买后包含有 CAD 图纸和说明书, 咨询 Q401339828 目录 II 目录摘要...................................................................................................................... 1 Abstract .......................................................................................................................... 2 1绪论............................................................................................................................ 3 概述................................................................................................................. 3 工业机器人的主要组成................................................................................. 5 机械臂.................................................................................................... 5 腕部机构.............................................................................................. 6 手部装置.............................................................................................. 6 控制系统.............................................................................................. 6 机器人的发展................................................................................................. 7 美国...................................................................................................... 7 英国...................................................................................................... 8 法国...................................................................................................... 9 德国...................................................................................................... 9 俄罗斯................................................................................................ 10 中国........................................................................................