文档介绍：FANUC系统编程
FANUC系统编程
TMSFD代码
T：刀具号
M:辅助代码
S：主轴转速
F：进给速度
D：半径补偿
MCS：机械坐标系
工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原
心XYZ)-(起点XYZ)
例：
G1 F300
G2 J-
如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用I J K 方式。
G1 F300
G3 J-
逆进针整圆，X Y在上一句中已经被指定，所以在下一句中可以省略不写。而且起点与终点重合，所以只需要写一个起点就可以了。
C：倒角 R：圆角
在用这个命令之前，先了解一个概念：虚拟拐点
虚拟拐点：意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点
用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或R
图a：
G1 X70 Y20 C10
X100 Y70
注意 C为腰长倒角，也就是等腰倒角
图b：
G1 X70 Y20 R20
X100 Y70 （用增量坐标方式也可写成：G1 G91 X30 Y50）
圆弧小练习：
O0001 文件名
G91 G28 Z0 回Z0的参考点（G28）Z轴最高位置，
可加可不加，针对老机床换刀时怕回不
到换刀位置
M6 T1 换刀
G17 G55 G90 选择G17平面G55坐标，绝对编程方
式
G0 X- 快速定位到XY起点位置
G43 H1 抬刀到Z100位置 （G43 H1刀具长度补偿）
M3 S750 主轴正转，转速750
G0 靠近零件 5mm位置
M8 开启冷却液
G1 Z- 直线切削，下刀深度2mm
Y- 直线走到Y-15位置，插入R5圆角 速度
300
X0 到X0位置
G3 Y- 逆时针圆弧， Y- ,
半径不知道，用I J K 方式，因为I在X
方向的增量是0所以不用写，J的增量是
15
G2 Y- R- 顺时针圆弧，知道半径，用终点+半径
方式，且大于半圆 R值用负数
抬刀到Z100位置
M9 关闭冷却液
M5 主轴停转
M30 程序结束并回程序开头
G41 G42 G40 : 刀具半径补偿
G41:半径左补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的左边
G42:半径右补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的右边
G40:取消半径补偿（这也是开机时的默认状态）
格式：
G0/G1 G41/G42 D_ X_ Y_
D是刀具半径，在机床里设置。XY是要走到的坐标位置
程序规则：1、刀补建立
2、刀补进行
3、刀补取消
注意：1、只有在G0 G1程序段才可以建立半径补偿
2、半径补偿模态有效，只到被G40 取消
3、半径补偿的程序段内，不允许出现连续2段或2段以上非
当前平面内移动指令
G15 G16 : 极坐标
G15：取消极坐标
G16：开启极坐标
格式：G16;
G17 X_ Y_ ;
G15;
X：代表目标点到原点的长度
Y：代表角度
图1 打孔小练习
G91 G28 Z0
M6 T1
G17 G54 G90 指定平面（G17） 指定坐标(G54) 绝对编程方式
G16 开启极坐标
G0 X50 Y30 定位到第一个点(X