文档介绍：单片机与组态王通信协议
一、 通讯参数：
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照 “数据传输格式”中相关部分。
数据传输格式:
格式1、组才单片机与组态王通信协议
一、 通讯参数：
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照 “数据传输格式”中相关部分。
数据传输格式:
格式1、组才式：（此时检验位为1）
ENQ询问
Sta （单片机应答地址）
E0T（正文的结束）
CRC （为从第一个字节至CRC前的 所有字节的异或值，1字节）
例如：
H05 H20 H04
格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0）
CRC
ACK应答
Sta （单片机应答地址）
ETX（应答帧的结束
ASCII代码）
CRC同上
例如
H06 H20 H03 CRC
格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）
ENQ询问
R
DataType
DataAddr
DataNum
EOT
CRC
读标志1
字节
（0x52）
需要交换的 数据类型，1 字节。1,字 节；2,字，3, 浮点型。
为数据偏移 地址2字节， 低字节在前， 高字节在后
要读取的数据 的数量，1字节
（正文
的结束）
（同上）
例如：
H05 H52 HOI H00 H20 HOI H04 CRC
格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0）
ACK
DataLong
Data*,-.
ETX
CRC
H06
H01
H**
H03
CRC
格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0）
NAK
ErrorCode
ETX
CRC
格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）
ENQ
W
DataType
DataAddr
Data***.
EOT
CRC
H05 W H04 CRC
格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）
ACK
ErrorCode
ETX
CRC
三、时序:
读数据:
组态王
单片机
第一步：格式1 （组态王发送地址请求）
第二步：格式2 （单片机应答地址）
第三步：格式3 （组态王读数据请求）
第四步：格式4或格式5 （单片机应答读 数据正确或错误）
第五步：如果第四步单片机执行格式4, 结束。否则，执行格式1。
第六步：格式2 （单片机应答地址）
第七步：格式3 （组态王读数据请求）
第八步：格式4或格式5 （单片机应答读
数据）
写数据:
组态王
单片机
第一步：格式1 （组态王发送地址请求）
第二步：格式2 （单片机应答地址）
第三步：格式6 （组态王写数据请求）
第四步：格式7 （单片机应答写数据格式
（正确））
第五步：如果第四步单片机执行格式7 的ErrorCode=0,结束。否则，执行格 式lo
第六步：格式2 （单片机应答地址）
第七步：格式6 （组态王写数