文档介绍：一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法
一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法
一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法，包括以下步骤：对方位电机与俯仰电机进行找零；调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；粗调阶一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法
一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法
一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法，包括以下步骤：对方位电机与俯仰电机进行找零；调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；粗调阶段，旋转方位电机一周，形成一个封闭圆，并估算圆形轨迹的圆心；重新调整俯仰电机姿态，使得PSD光斑位置接近粗调圆心；再次旋转方位电机一周，则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。本发明的方法不需借助任何外部器件即可实现零点标定，具有简便快捷、经济高效、准确实用的特点。
【专利说明】一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仪器测量和校准领域，尤其涉及一种激光跟踪仪光斑位置敏感器(^80)跟踪零点的标定方法。
【背景技术】
[0002]激光跟踪仪是国际上新近发展起来的新型大尺寸空间三维坐标测量仪器，可对运动目标进行实时跟踪测量，具有安装操作简便、测量精度及效率高等优点，是大尺寸工业测量和科学测量的主要手段。
[0003]激光跟踪仪的基本工作原理是:激光器发射出的测量光束，经过干涉分光镜分为两束，一束直接传输到干涉仪上，另一束通过跟踪转镜射向目标反射器。经目标反射器反射的光线平行于原光束返回，到达分光镜后一部分激光束被反射到光斑位置敏感器上，另一部分光束经干涉分光镜反射进入激光干涉仪进行位移干涉测量。当目标反射器移动时，跟踪头必须实时调整光束方向对准反射器，激光干涉仪才能进行空间距离测量。所以跟踪控制是实现干涉测量的前提。
[0004]通常跟踪控制系统采用？30作为反馈传感器。安装过程中由于？30的姿态调节、光路调节不能够达到理想状态，因此的几何中心不一定与激光束经平面镜及靶球原路返回照射到的跟踪零点重合。而控制系统的目标是控制二维转台旋转使得脱靶量为0。因此？30跟踪零点的准确标定对于控制系统及精密测量甚为重要，迫切需要一种操作简便快捷、成本低、又不影响精度的跟踪零点的标定方法。
【发明内容】
[0005]基于上述问题，本发明提出了一种激光跟踪仪光斑位置敏感器跟踪零点的标定方法，主要用于？30跟踪零点的快速准确标定，进而实现激光跟踪仪的精密跟踪控制。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种激光跟踪仪光斑位置敏感器？30跟踪零点的标定方法，包括下列步骤:
[0007]对方位电机与俯仰电机进行找零；
[0008]调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；
[0009]粗调阶段，旋转方位电机一周，形成一个封闭圆，并估算圆形轨迹的圆心；
[0010]重新调整俯仰电机姿态，使得？30光斑位置接近粗调圆心；
[0011]再次旋转方位电机一周，则封闭圆形轨迹的圆心即为？30的跟踪零点。
[0012]所述激光跟踪仪光斑位置敏感器？30跟踪零点的标定方法还包括:
[0013]多次重复上述步骤，以评估或提高跟踪零点的标定精度。
[0014]由上述技术方案可知，本发