文档介绍:一种液体检测装置制造方法
一种液体检测装置制造方法
本实用新型公开一种液体检测装置,试剂卡理料传动机构(U)用于有序输出和运送试剂卡;缓冲液杯理料传动机构(V)用于有序输出和运送缓冲液杯至转动振盘(W);机械臂(X)用于移液、取液及加液液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台(V6),以及所述操作台(V6)上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构;
[0019]缓冲液杯盒,包括:盒体(Vl)和分隔条(V2);所述盒体(Vl)三面具有侧壁,形成半包围结构,收纳至少两个分隔条;所述盒体(VI)无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口(V3);所述分隔条(V2)具有至少两个用于放置缓冲液杯的单元腔(V4);所述分隔条(V2)一端底部开设十字槽(V5),所述十字槽(V5)平行所述分隔条短边的槽口贯通所述分隔条壁,另一槽口两端封闭。
[0020]所述X轴向传送机构包括:用于提供动力的第一动力部(V8)、第一传送部(V7)和滑动推臂(V9),所述滑动推臂(V9)装配于所述第一传送部(V7),所述滑动推臂(V9)与所述的豁口(V3)对应设置,能够嵌入所述豁口(V3);
[0021]所述Y轴向传送机构包括:用于提供动力的第二动力部(V10)、第二传送部(VII)、滑槽(V12)和滑动推柱(V13),所述滑动推柱(V13)位于所述滑槽(V12)上并可在滑槽(V12)上滑动,所述滑动推柱(V13)直径不大于所述的十字槽(V5)的槽口。
[0022]优选地,所述Y轴向传送机构还包括限位腔(V14),位于所述滑槽(V12)上方;所述限位腔(V14) —面开口,其顶面具有一压板(V15),所述压板(V15)活动固定于所述滑槽(V12)上方;所述压板(V15)面向盒体(Vl)放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。
[0023]优选地,所述缓冲液杯理料传送装置(V)还包括缓冲液杯刺穿部(V18)和缓冲液杯出口(V16);所述刺穿部(V18)呈倒锥形;所述刺穿部(V18)的外围直径略大于缓冲液杯口的外围直径;
[0024]优选地,所述缓冲液杯理料传送装置(V)还包括舵机(V17),所述舵机(V17)安装于所述第一动力部(V8)所在支架的下方,所述舵机(V17)所在水平面不高于缓冲液杯的分隔条(V2)工作状态时的高度。
[0025]优选地,所述第一传送部(V7)包括:第一主动轮(V71)、第一从动轮(V72)和第一传送带(V73),所述第一传送带(V73)连接所述第一主动轮(V71)和所述第一从动轮(V72),所述第一主动轮(V71)与所述第一动力部(V8)连接,所述第一从动轮(V72)装配在操作台(V6)支架上。
[0026]优选地,所述第二传送部(Vll)包括:第二主动轮(VIII)、第二从动轮(V112),第二传送带(V113)、第三从动轮(V114)、第四从动轮(V117)、第三传送带(V115)以及滑动连接件(V116);所述第二传送带(V113)连接所述第二主动轮(Vlll)和所述第二从动轮(V112),所述第二主动轮(Vlll)与第二动力部(VlO)和第二从动轮(V112)连接;所述第三从动轮(V114)和第二从动轮(112)相连接,第三从动轮随第二从动轮运动,两者安装在所述装置底部支架上;所述第三传送带(V115)平行于所述滑槽,连接所述第三从动轮(V1