文档介绍：基本指令
位指令
SET OK
RSET OK
SETA批量置位OK
RSTA批量复位OK
注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF注意加上前面的符号。
SETB OK
RSTB OK
自锁指令
KEEP OK基本指令
位指令
SET OK
RSET OK
SETA批量置位OK
RSTA批量复位OK
注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF注意加上前面的符号。
SETB OK
RSTB OK
自锁指令
KEEP OK
定时器指令
编号0-4095
100ms TIM OK
注意是100ms,数值形式要加#， TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s
10ms TIMH
1ms TMHH
注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。
累计定时器 100ms TTIM
特殊定时器指令
以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。
使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再 ，，否则会引起未知的错误。
长定时器
100ms TIML
操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，
多输出定时器指令
100ms MTIM
关于定时器，计数器的SV，PV值
其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所 以定时器中的数据都是用“
# ”来表示的。
计数器指令
CNT OK
编号0-4095 计数值BCD数据
可逆计数器（可加可减计数器）CNTR
定时器计数器复位指令 CNR 将状态位变为0当前值变为9999
顺序控制指令
步进指令
SNXT
STEP
步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。
图6-2工序步进指令使用举例（续）
623指令使用注意事项
使用工序步进控制指令时，要注意以下事项：
〜 的内部辅助继电器。
执行SNXT指令转移步程序后，上一步程序会被复位，其中OUT、OUTXOT指定 的继电器为OFF,定时器TIM、TIME、TMHH、TIML复位，其他指令（如SET、RSET、 KEEP和计数器）指定的继电器会保持。
将SNXT指令的参数N设为一个未使用的内部辅助继电器编号，并在其后紧跟一 条无参数N的STEP指令，则可结束整个步程序。
SNXT、STEP指令不能用在子程序、中断程序和程序块中。
禁止在步程序段中使用时序控制指令（END、IL、ILC、JMP、JME、JMPO、JMEO、 CJP、CJPN ）和子程序进入（SBN ）、返回（RET ）。
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常用功能指令
传送指令
MOV单字传送
MOVL双字传送
MVN取反传送
MVNL取反双字传送
MOVB位传送（用来操作D区域的）
MOVD数字传送（最多4个D）
XFER 块传送（批量传送，——对应）
BSET块设定（批量传送，一对多）
自加自减指令
++
++L 双字 -
--L 双字
浮点数指令
单精度浮点数
+F
-F
*F
/F