ROBOROB等级考试参考资料第三章第二节2.docx

文档介绍：第三章机械传动
第2节

【知识点】
链传动结构
链传动结构的优缺点
链传动各结构名称
【重难点］
链传动的优缺点
各部分参数对链传动的影响
【情景引入】
-旧底LIA画畏oigft-皿K-—碾畏熙世株第三章机械传动
第2节

【知识点】
链传动结构
链传动结构的优缺点
链传动各结构名称
【重难点］
链传动的优缺点
各部分参数对链传动的影响
【情景引入】
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自行车通过齿轮和链条带动的结构,叫做链传动结构。
链传动有许多优点,与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平 均传动比准确;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
_、基本结构
带传动结构
由一根或几根皮带紧套在两个轮子（称为"皮带轮”）上组成。两轮分别装在主动轴和 从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦力，以传递运动和动力。如图2-1-2所示:
图2-1-2带传动结构
【想一想】
(1)带传动有什么优缺点？
优点:带传动比较简单，制作成本较低;工作时噪声小
缺点:容易打滑;会摩擦生热，生电，所以在易燃易爆地方不适合使用
链传动结构
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特
殊齿形的从动链轮的一种传动方式。如图2-1-3所示。
图2-1-3链传动
链传动由链轮和链条组成,利用链条与链轮链齿的啮合来传递力和运动的机械 结构。 链轮:带动链条的齿轮。分为大，小链轮。不同链轮齿数对于传输效率有影 响,为提高链传动的运动稳定性,—般我们希望小链轮齿数多一些。但不宜过 多,否则容易发生跳齿。
链条：链条由链节连接而成。每一个链节之间的距离叫做节距。链的节距越大, 理论上承载能力越高。但节距越大,由引起的链传动载荷越大,反而使链承载能力和寿命 降低。因此，设计时应尽可能选用节距小的的链，重载时选取小节距多排链的实际效果往 往比选取大节距单排链的效果更好。
链传动的结构特点
(1 )特点与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑,