文档介绍：插植监控系统及插植方法
插植监控系统及插植方法
本发明涉及监控【技术领域】，具体涉及插线监控系统。插植监控系统，包括治具台，还包括机架，机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽，插线放置槽前方开口。还包括监控装置，监控装置包括至少一个采用一防呆冶具，所述触发机构采用一行程开关，所述行程开关位于所述胶盒放置槽内，所述行程开关的信号输出端连接一线圈，所述线圈位于所述气体控制阀的侧边；
[0018]当胶盒放入所述胶盒放置槽，触发所述行程开关，所述线圈触发所述气体控制阀动作，气源输入气缸，触发所述固定臂将胶盒进行固定。本发明在进行锁紧的过程中，并不是通过微型处理器系统进行锁紧，而是采用线圈触发启动控制阀动作的方式对胶盒进行锁紧，减轻了微型处理器系统的工作量。
[0019]所述支架上设有至少两个所述插线放置槽、至少两个所述人体感应传感器，所述人体感应传感器与所述插线放置槽一一对应设置；
[0020]所述微型处理器系统确认一次取线信息完毕后，所述微型处理器系统接着判断该取线信息所对应的插植信息，当所述微型处理器系统确认一次插植信息完毕后，所述微型处理器系统循环确认下一次取线信息和插植信息，直到所有的取线顺序和插植顺序完成。
[0021]在所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后，所述微型处理器系统控制所述锁紧装置松开，所述胶盒容易从所述胶盒放置槽中取走。
[0022]所述治具上还设有一伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设置在所述胶盒放置槽上，所述伸缩机构的控制端连接所述微型处理器系统；
[0023]当所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后，控制所述伸缩机构，弹出胶盒。
[0024]所述伸缩机构还可以作为检测传感器，检测所述胶盒放置槽上是否存在胶盒。
[0025]所述检测插针组的测试针倾斜放置，所述弹出机构的弹出端往复方向与所述测试针的倾斜方向一致。
[0026]所述微型处理器系统还连接至少一个报警器，在取线顺序与微型处理器系统内置的取线顺序信息不一致时，进行报警；在插植顺序与微型处理器系统内置的插植顺序信息不一致时，进行报警。所述报警器可以采用声光报警的方式进行报警。
[0027]所述人机界面还包括一触摸屏，所述触摸屏的触摸板设置在所述显示器的显示面板前方，所述人机界面形成一触摸显示器。以便作业员容易更改和查看各种参数。
[0028]所述插线放置槽可以采用各种形状，比如三角形、方形、圆形等形状的插线放置槽。插线放置槽的槽深也可以根据插线的长度不同而设置。
[0029]所述微型处理器系统为基于PLC架构的微型处理器系统。
[0030]插植方法，采用上述插植监控系统，实现插植，包括如下步骤:
[0031]I)设备设定:作业员通过人机界面对人体感应传感器数量及感应位置进行设定，对取线顺序进行设定、对插植顺序进行设定；
[0032]作业员对检测插针组进行设定；
[0033]2)胶盒放置:将胶盒放到治具的胶盒放置槽上，固定胶盒；
[0034]3)取线:根据取线顺序，从插线放置槽中进行取线；
[0035]4)取线判断:查看显示屏，取线是否正确，正确则进入下一步，错误则重复步骤3)；
[0036]5)插植:将插线插入胶盒的插口中；
[0037]6)插植判断:查看显示屏，插植是否正确，正确则进入下一步，错误则重