文档介绍：控制装置制造方法
控制装置制造方法
本发明提供控制装置，提高调整作业时的便利性。该控制装置具备：主架构（100），其具有包括电源单元（101）和主CPU单元（102）在内的多个单元模块；以及一个以上的扩展架构（200），其与主架构（10有主CPU单元102的模块，该主CPU单元102具有统管该控制装置I整体的唯一的CPU。该主CPU单元102经由设置于相同的主架构100的其他的I/O单元11或运动控制单元12 (经由伺服系统13而进行马达14的驱动控制的单元)等模块单元，对FA的各部分进行控制。
[0031]但是，该主架构100中的模块单元的可设置数量和电源单元101的供电容量有限，在FA侧的控制对象部分的数量多的情况下，有时主架构100中的模块单元的可设置数量不足。因此，准备与主架构100相同结构的扩展架构200，增设模块单元的可设置数量。在该扩展架构200中也具备电源单元201而独立地进行供电管理。并且，以能够经由连接器100a、200a以及外部总线2收发信息的方式将主架构100与扩展架构200之间连接。由此，能够通过主架构100中的一个主CPU单元102，对主架构100和扩展架构200中设置的所有模块单元的控制进行一元管理，即能够对所述FA的整体进行统一控制。
[0032]如上所述，各架构100、200分别具备电源单元101、201而独立地进行供电管理。但是，基于整个FA中的机构构造的原因，不希望停止一个架构中的供电而仅在其他架构中继续进行驱动控制。因此，在该控制装置I中具备如下这样的故障保护功能:在一个架构中停止了供电时，对整个控制装置I的供电进行复位(暂停供电之后，重新开始供电而执行初始化处理)。具体地讲，在两个架构100、200之间，与上述外部总线2并列地(或者包含在外部总线2中)连接故障保护信号线3，在各架构100、200的电源单元101、201检测到各自的供电停止或者供电电力低于规定值时，向对方的架构的电源单元发送故障保护信号。并且，在从对方的架构接收到该故障保护信号的一侧的电源单元自身中，也与该故障保护信号的接收相应地进行供电的复位。这样的故障保护功能例如在FA的通常运转中的紧急停止时，避免该FA内的机械干涉等以保护机构构造，因此是有用的。
[0033]但是，在FA的试运转调整时或维护作业时，作业者有时有意或者错误地进行了仅对一个架构停止供电的操作。在该情况下，通过上述故障保护功能，将包括另一个架构在内的整个控制装置I的供电复位。但是，在该FA的试运转调整时或维护作业时，经常在主CPU单元102中进行各种参数的设定作业或梯形图程序等应用程序的编辑作业。在处于这样的设定作业中或者编辑作业中的状态下，在上述故障保护功能工作而使得整个控制装置的供电强制复位的情况下，存在设定中的参数或编辑中的应用程序未被保存到闪存等非易失性存储装置中而消失的问题。
[0034]因此，在本实施方式的控制装置中，在主CPU单元102的模块中，设置有能够对上述故障保护功能的有效或者无效进行切换的D开关(Disable-开关)102a。该D开关102a是例如由钢琴开关或DIP开关构成的硬件开关，其设置于主CPU单元102的前面，使得用户能够容易地接近。另外，主架构100所具有的电源单元101相当于各权利要求中记载的第一电源模块，主CPU单元102相当于