文档介绍：号名院业级师间
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江西现代职业技术学院
毕业论文（设计）
题目：万能铤床PLC改造
080306080122
李奎
信息工程学院— 机电一体化 机晅〈4〉班
刘铁生
2012年11月5日
身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在主床身的顶部有水 平导轨，上面装有带有刀杆支架的悬梁。刀杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铳刀， 顺铳时***为一转动方向，逆铳时为另一方向。床身的前侧面装有垂直导轨，升降台带 动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给。在升降台上面的水平导轨上， 装有可在平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）的滑座，滑座上部有可以移动 的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可作在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动， 即左右移动）。工作台上有固定工作的燕尾槽。这样，固定在工作台上的工件，通过工 作台、回转台、滑座和升降台，可以在上下、前后及左右三个方向上实现进给或调整运 动。各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动（正反转），进给电动机 经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给，在同一时 间内，只允许一个方向上的运动。进给运动的传递示意图见图1 -2也。
电磁离合器YC2（进给移动）进给移动传动链
机械离合器
横向移动传动链
垂直移动传动链
纵向移动传动链
图1-2 X62W卧式铳床进给运动的传递不意图
此外，滑座可绕垂直轴线左右旋转45° ,因此工作台还能在倾斜方向进给，以 加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铳削圆弧、凸轮，这时， 其他三个方向的移动必须停止。
第2章 电力拖动和控制要求
一般中小型铳床都采用三项笼型异步电动机，铳床的主轴主运动和工作台进给运动 之间是没有速度比要求的，所以主轴与工作台各用单独的笼型异步电动机进行拖动，并 有不同的控制要求。这样，铳床的电力拖动系统一般由三台电动机所组成：主轴电动机 Ml、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
1伏床的主运动
为主轴带动***的旋转运动。主轴电动机Ml的控制要求如下：
在空载时直接起到。
由于铳削为两种，分别使用顺铳刀和逆铳刀，所以要求主轴电动机能够正、反 转，但只要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转。
由于铳削是多刃不连续的切削，负载不稳定，所以主轴上装有飞轮，以提高主 轴旋转的均匀性，消除铳削加工时产生的振动，这样主轴传动系统惯性较大，因此，为 减少负载波动对铳刀转速的影响以保证加工质量，要求主轴电动机在停机时有电气制 动。同时以安全和操纵方便考虑，换刀时主轴也处于制动状态。
为操作方便，主轴电动机的起动和停止可在两处控制。
2仇床的进给运动
为工件相对于铳刀的移动，即工作台的进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵 向）、前后（横向）以及上下（垂直）方向的运动及圆工作台的旋转运动。铳床的主运 动与进给运动没有比例协调要求，因此，工作台进给由另一台电动机M2驱动，M2的控 制要求如下：
工作台的纵向、横向、垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动，直 接起动。三个方向的选择有操作手柄改变机械传动链来实现。每个方向有正、反向运动, 要求M2能正、反转。从设备使用安全考虑，同一时间只允许工作台向一个方向移动， 故三个方向的运动之间应有联锁保护。
为缩短调整运动的时间、提高生产效率，工作台应有快速移动控制。
为操作方便，工作台快速移动可以在两处控制。
使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的三个方向的运动之间应 有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。此要求通过机械和电气 联锁实现。
3其他控制要求
为适应加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调速范围。X62W卧式铳床采 用机械变速的方法，通过改变变速箱传动比来实现。为保证变速时齿轮易于咬合减少齿 轮端面的冲击，要求变速时电动机有低速冲动（短时转动）控制。
根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序，即进给运动要在铳刀旋 转（即主轴电动机起动）之后才能进行，加工结束时必须在铳刀停转前停止。
电动机M3拖动冷却泵，只要求单向旋转，在铳削加工时提供削液。
第3章电气控制电路分析
X62W卧式万能铳床电气原理如图3-1所示「气它由主电路、控制电路、辅助电路及
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保护电路组成。
关护 升保 息及
主袖电动机
进给电动机
冷却泉 电动机
变用器及照明
伸
主袖电动机控制
进维电动机控制
快通进防
起幼1制动
正转1反转
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