文档介绍：约定
文档中提到的路径，均相对于R0S5(M)目录而言
1. 编译模拟器
基本原理为了节省时间，模拟器不像设备那样编译一个完整的 vxworks 镜像文件，而是把系统和模块分开。系统存放在 vxsim\vxWorks 文件中，该文eference to xxxx ”这种错误。模拟器的编译是不会报这种错误的，只有在运行的时候才会出现这种错误。上面说了，现在模拟器是分成了两部分，。，如果某些变量找不到定义，会假定其在vxworks文件中，因此不会报错只有等运行的时候才会报错。
重复定义，也就是我们常见的“ multiple definition xxxx ”这种错误，常见于组件开发过程，特别是那些未组件化的模块组件化的时候。，然后新开发的模块中也有一份定义。但是，正常情况下，即使有重复定义，如果模块的独立性没问题，那么也不会出现重复定义的问题。如果出现了这个问题，可以打开 vxsim 目录下的。。正常情况下，由于lib目录优先， publib 下的中的旧模块应该是不会被引用的。
2. 编写 ssp
【本节暂时作废，先别看】
和设备类似，模拟器也有自己的ssp,用于硬件的一些行为。当前模拟器的ssp放在 ROS5\ssp\vxsim_ssp 目录下， ROS5M 不做复制，仅做映射。
vxsim_ssp下有两个目录，一个src 一个include，分别用于存放源文件和头文件。一般而言，每个模块应该有两个源文件和一个头文件。定义的规则如下：，名字和hwapi头文件的名称一样，, 放 hwapi 的 7 个（pvset, pvget, svget, svset, ssget, ssset, ssdel）函数（部分模块可能只有 7 个中的部分）。，用于存放功能代码,xxx为模块的名称，的前面部分，,，也放在 src 目录下。
当前已经实现了一些基本的hwapi，比如mac，vlan和port，但是还很不完整，特别是收发包模块的转发功能，后续会根据大家的需求补全。
具体的 ssp 功能如何编写这里没办法说，毕竟各个模块不一样，简单的说，就是要用软件来模拟硬件的功能。
3. 建立远端系统
在Workbench的Remote Systems窗口下建立远端系统【如果已经有远端系统且正确配置，这一步省略】，如下图（如果找不到Remote Systems这个窗口，请参考附录A）：
Rerriot h S
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Local
wEsirTil
w:si m2
C^ind Liver VkWorks 6. 7) tWind Liver VxWorks 6. 7) tWind Eiver VxWorks 6. 7)
ind Eiwer VxW orks ) zmp (Wind River VkWorks B. 7) C^ind Liver VkWorks 6. 7)
morks&. 2 (Wind Riv&r VsWorks 6. T)
WELi nwiUE er_6054 (Wind River Li nun Flat form 3. 0)
WRLi nusUE et-_6055 (Wind River Linux Flit form 3. 0)
点击图中的红色方
框内的按钮即可新建一个远端系统。
远端系统类型选 “ Wind River VxWorks Simulator Connection ”，如下图：
-叵区
Select Remote System Type
Gysiem type：
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W in A River OCD ICE 2 Connec tl on
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Wind River OCD ICE
Wind River OCD ISS
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Wind
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