文档介绍：------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————三维扫描仪使用说明三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来, 随着制造技术的飞速发展, 一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。这种新的制造思路是: 首先对现有的产品模型进行实测,获得物体的三维轮廓数据信息,再进行数据重构,建立其 CAD 数据模型。设计人员可在 CAD 模型上再进行改进和创新设计, 最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心,生成新的产品或其模具,最后通过实验验证,产品定型后再投入批量生产。这一过程就被称为反求工程, 它使产品的设计开发的周期大为缩短,其整个过程可用下图描述。反求工程系统可分为三部分: 即数据的获取与处理系统; 数据文件自动生成系统; 自动加工成型系统。其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取, 它具有精度高, 速度快, 对工件无磨损, 无接触变形, 易装夹, 易操作等优点,可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。 2 第一章系统简介------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— XHA3D 三维扫描系统特点 XHA3D 三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术, 在短时间内获取物体表面三维数据, 广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域, 产品主要具有以下特点: 扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于 10秒; 采用全自动拼接技术, 拼接精度可达。非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术, 避免了因扫描头磨损而影响精度, 具有很高的稳定性。适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。操作简便操作界面简洁明了,初学者易上手,短时间内可熟练操作。采用安全的结构光光源 ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源,对人体无伤害, 对环境要求不敏感,不需要在暗室中操作。全自动拼接运用标志点拼接技术, 扫描过程中不用人为干预, 对大型物体多次拍摄, 对复杂物体多角度扫描, 可得到完整、精确的三维点云数据。精细拼接采用独特的 ICP(Iterative Closest Point) 技术, 将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算, 该算法拼合精度高、运算速度快, ------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————使工件的整体误差控 3 制在一定范围内,解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。、.ply 、等格式, 能