文档介绍：履带式挖掘机行走减速器的结构分析及改进方法研究
履带式挖掘机行走减速器的结构分析及改进方法研究
【摘要】:在履带的行走结构中,不可缺少的部件就是履带行走减速器,其主要的作用是在减速的作用下,将液压马达的高转速动力变为低转速动力,并传给履带。本文主要介绍了三种履带行走减速器,并对其工作原理、结构特点、适用条件等进行了分析,同时也为设计履带行走减速器提供了有利的条件。
【关键词】:履带;行走;减速器
中图分类号:TH213文献标识码: A 文章编号:
履带行走设备在近几年来,已经越来越多了,如液压挖掘机、掘进机等等。绝大多数的履带行走机构使用的均是液压驱动,其主要是在液压马达的作用下,带动行走减速器进行履带的驱动[1]。在此系统中,行走减速器发挥着至关重要的作用,其结构形式也是多种多样的。
一履带侧面的行走减速器
XZ7000/24/45型的履带行走液压支架、EBH/J-132型的掘进机及EBJ-120TP型的掘进机等都可以采用这种类型的行走减速器。
在履带的侧面进行布置行走减速器,在有支重轮的履带上或者是无支重轮的履带上都能够使用。
1 传动的原理。履带行走是在液压马达驱动减速器的作用下,在行星架上装置驱动轮与履带啮合,从而使机器行走。将停车制动器装置于马这与减速器间,主要是为了使机器在直路上能够停止上时下滑[2]。
2 减速器的结构。减速器主要的构成部分是:两组行星齿轮传动、三级直齿轮传动。将惰轮安置于三轴与五轴之间,主要是为了使减速器的长度加长,以使结构的要求得到满足。一级行星传动主要运用了3个行星轮,二级主要使用了4个行星传动。行星轮的轴承的滚子外圈滚道主要运用的是行星齿轮内孔,而其内圈的滚道则运用的行星轴,将若干短圆柱滚子填充于内外滚道之间,其结合于行星齿轮与行星轴等,以共同构成行星齿轮轴承。该轴承的结构尺寸比较小,但承载能力很大,其主要的不足就是,计算尺寸链非常繁杂,而且对行星齿轮的内孔、行量轴柱面都有很高的精度要求。
此种行走减速器主要使用的是太阳轮浮动,其浮动量是比较大的,均载的效果也非常好,可以使加工的不同零件有精度保障。主要的不足是体积比较庞大。结构比较繁杂。
二履带内的行走减速器
在LY1500/865-10型号的连续运输系统的设备上,可以采用这种行走减速器。
该行走减速器的布置图如下图1

图1 布置图
1—减速器 2—马达 3—履带

在履带内进行布置行走减速器,适用于无支重轮的履带行走。
1 传动的原理
履带行走是基于液压马达驱动一级弧齿锥齿轮,在两级圆柱直齿轮与一级行星齿轮的作用下,将动力传送于行星架,再经过行星架上将装置的驱动轮和履带啮合的作用,最终使机器行走[3]。
2 减速器的结构
构成此种行走减速器主要有一级弧齿锥齿轮、一级行星齿轮传动、两级直齿轮等三大部分。其中,行星传动的太阳轮,一部分是齿轮,另一部分是花键。行走减速器由于受体积的影响,太阳轮的浮动量非常小,所以,为了使4个行星轮实现均载,必须修缘齿轮的齿顶与齿向、严格要求箱体、内齿圈与行星架的加工精度。短圆柱滚子、齿轮、轴等共同构成了行星轮轴承、三轴轴承。该行走减速器的主动件由于是太阳轮,从动件是行星架、且行星架相连接于驱动轮,基于这样的结构,不能将太阳轮轴的直径