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操纵稳定性试验方法稳态回转试验
中华人民共和国国家标准
汽车操纵稳定性试验方法 G在图1，图2上绘出（Ri/R0）-ay曲线。
注：允许把左、右转试验结果取绝对值并绘于一张图上。
在有模数转换及计算机系统时，可以把v、T输入计算机，由计算机得了（Ri/R0）-ay曲线。
汽车前后侧偏角差值与侧向加速度ay关系曲线
对于两轴汽车，可根据中（R/R0）-ay曲线上各点的转弯半径Ri求出-ay曲线。
注：在数据处理时，为了计算及阅读方便，各变量不严格按坐标系统规定，左转及右转均取为正。
汽车稳态回转时，用下式确定：
（3）
式中：—前后轴侧偏角，（°）；
L—汽车轴距，m。
根据计算结果，在图3、图4上绘出-ay曲线。
车身侧倾角φ—ay关系曲线，绘于图5、图6上。
注：允许把左、右转试验结果取绝对值并绘于一张图上。
根据GB/T 13047的要求，找出中性转向点的侧向加速度an,不足转向度U及车身侧倾度Kφ三个参数。
中性转向点的侧向加速度an按GB/T 13047中条规定确定。
不足转向度U按GB/T 13047中条规定确定。
车身侧倾度Kφ按GB/T 13047中条规定确定。
试验结果填入表2中。
表2 试验结果表
载荷状态：初始半径：
方向
左转
右转
次数
参数
侧向加速度
第一次
第二次
第二次
均值
第一次
第二次
第二次
均值
an，m/s2
ay=2m/s2时
U，（°）/ms2
Kφ,(°)/m/s2
7 试验报告
试验报告的内容根据需要包括下列全部或部分内容：
a. 试验依据、目的、要求；
b. 试验条件；
c. 试验方法；
d. 试验结果；
e. 附录B的全部内容；
f. 报告日期。
附录 A
汽车稳态回转试验方法
定转弯半径法
（补充件）
本试验方法等效采用ISO 4138《汽车稳态圆周试验规程》制定的。
A1 适用范围
按本标准第1章规定。
A2 测量的变量
必须测量变量
转向盘转角。
汽车横摆角速度。
汽车前进车速
希望测量的变量
车箱侧倾偏角。
汽车重心侧偏角。
汽车重凡侧向加速度。
A3 仪器设备
试验仪器应符合GB/T 12534中条的规定，其测量范围及最大误差应满足表A1要求。
表A1
测量变量
量程测量范围
测量仪器的最大误差
转向盘转角
±1080°
±10°
横摆角速度
±50°/s
±°/s
汽车前进车速
0～50m/s
±s
车箱侧倾角
±15°
±°
汽车重心侧偏角
±15°
±°
侧向加速度
±s2
±s2
按本标准条规定。
按本标准条规定。
试验有标明试验路径的标桩26～30个。
A4 试验条件
按本标准第4章规定
A5 试验方法
在试验场地上，用明显颜色画出半径为30m的圆孤形试验路径（图A1）。路径两侧沿孤中心线每隔5m放置标桩，两侧标桩圆孤中心线的距离为1/2车宽加b,b值按表A2确定。
表 A2
试验汽车轴距，m
标桩距离b,cm
小于或等于
30
大于，小于或等于
50
大于
70
试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿半径约为15m的圆周行驶500m，以使轮胎升温。
接通仪器电源、使之预热到正常工作温度。
汽车以最低稳定车速行驶，调正转向盘转角，使汽车能沿圆孤行驶。在进入圆孤路径并达到稳定状态后，开始记录保持油门和转向盘位置在3秒内不动（允许转向盘转角在±10°范围内调正）之后，停止记录。汽车通过试验路径时，如撞倒标桩，则试验无效。增加车速，但侧向加速度增量每次不大于s2（在所测数据急剧变化区，增量可更小一些）。重复上述试验，直至做到侧向加速度达到s2，或受发动机功率限制，或汽车出现不稳定状态时的最大侧向加速度为止。
A6 试验数据处理及结果表达
侧向加速度a y的确定
侧向加速度值可按下述三种方法之一求得：
a. 用横摆角速度r乘以汽车前进