文档介绍：摘要关键词:悬挂装置;惶嵘惶镂试耸洌环抡妫挥呕杓本文阐述了国内外虚拟样机技术的研究现状和发展趋势,论述了将虚拟样机技术应用于悬挂犁装置设计和分析的必要性。在研究拖拉机悬挂犁装置提升过程受力特性的基础上,经过虚拟装配,建立了田间运输时拖拉机及其悬挂装置的虚拟样机。通过对虚拟样机的动态模拟和运动学分析,验证了所建立虚拟样机的氯沸浴拖拉机悬挂犁装置是完成犁的田间运输、提升及作业过程的主要装置,其结构的合理性直接影响到拖拉机及其悬挂装置的工作可靠性。本文根据拖拉机悬挂犁装置的结构特点和工作原理,应用美国就瞥龅幕诙嗵逑低忱砺鄣亩抡嫒砑酝侠依缱爸媒辛嗽硕抡婧陀呕治觯P易爸玫木咛迳杓坪应用提供了可靠依据。本文主要完成了以下工作:应用砑D饬送侠依缱爸玫奶嵘程,进行了动态仿真分析,分析了悬挂犁装置提升过程中各构件铰接点的受力情况,得到了悬挂犁装置的关键参数,并通过优化仿真,得到了悬挂装置的最佳工作参数;根据路面谱密度函数,采用了ê腿羌妒ǎτ肕软件模拟了田问路面;在砑薪⒘讼嘤μ镂事访妗⑼侠靶依缱爸玫哪P停利用淖芭涔δ芙渥芭湮R徽槟P停欢宰芭浜蟮幕槟P徒辛硕态仿真分析,得到了拖拉机悬挂犁装置在运输状态下悬挂装置各点的受力情况,并通过优化仿真,得到了悬挂装置的最佳工作参数。
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揪一躲锄⋯塑夕棚户独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了本文特别加以说明和致谢的地方外,论文中不包含其它人已经发表和撰写过的研究成榘,也不包含为获得甘肃农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明,并表示谢意。甘肃农业大学膈硕十学他论文
第一章绪论悬挂犁装置的研究现状多采用悬挂式和半悬挂式。撮据不同侔业要求,犁可悬挂在拖拉枧后面、翁面、侧恧使农具挂脱方便,在大中型轮式农业拖拉机的阈易爸煤罂杉幼翱焖俟医幼爸芒农业用拖拉机与配套农具是完成暖闻捧监必不可少的工具,二者缺一不可。国内外实践证明,要全面满足农业生产田闯作业对机械化的需求,拖拉机与配套农具必须协调发展。既要重视生产的协调,也要重视配套技术发展的协调。作为配套农具之一的犁则在农业机械化生产中占有越来越重要的地位。农业用拖拉机与犁的联接方式有牵弓健⑿沂胶桶胄沂种薄O执侠哟或轴间,因而形成后悬挂、前悬挂、侧悬挂和轴闻悬挂等不同的悬挂方式,期中采用最多的是后悬挂方式,并采用液压系统驱动。后悬挂装置不仅用于升降农具,而且还可借以调节耕深,。并使部分农具的重量转移到驱动轮上以提高拖拉机的附着能力,改善拖拉机的牵弓阅堋R话闩┮涤猛侠蠖嗖捎媒峁菇霞虻サ目P氖揭貉瓜低场T现代~些大功率农用拖拉规上嚣需要多项液压操纵,故已越来越多地采焉交流量定压力的闭心式液压系统。犁的三点式后悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂和联接件等。为了这种方式应用目益广泛。我国的拖拉机工业经过几十年的发展,已经取得了很大的进展,但与国外高新技术拖拉机相比,仍存在较大差距,,尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展,对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。其中电液悬挂系统就是机一电一液联合控制的典型,它通过电子控制装置将各传感器上送来的数据进行分析处理后驱动液压执行元茫恿绞迪肿枇Φ鹘凇⑽恢玫鹘凇⒀沽Φ鹘诘取为了与拖拉枧上的其他电子控制系统进行数据交换,净棺╢7⒘薈总线结构,对悬挂系统的所有控制操作均可以通过安装于驾驶室内的控制面板柬完成。该系统可以调节耕深,并控制驱动轮滑转率。芬特、万国、福格森等多个拖拉机生产厂家均在其生产的几种大功率拖拉机上装备了此种电液控制装置,该装置对提高拖拉祝的А弘效率和质量、降低燃濒消耗起到了很好的作羽犯珏引。甘肃农业大学届硕十学位论文,
还有一些拖拉枫上还采用了基于芟叩亩嗦反渫缦低常沟描乓坏缫灰嚎刂葡综上所述,目前在国外拖拉机上,机一电一液一体化技术已经获得了广泛的应用,例如,、雷诺、萨姆、、菲亚特、钮荷兰、道伊兹等公司近期推向市场的大功率拖拉机基本都装备了电液悬挂系统,使电液悬挂产龉进入主流市场。统在拖拉机上的应用达到很高的水平。但同时,也还存在着许多有待于进~步研究探讨的问题,主要表现在系统的灵敏度、可靠性和实用化等方面船∞⒄瓜肿就我图当前拖拉机作业机缀的生产和实际应用而言,对机一电~液一体亿控制技术的研究工作还处予起步阶段,对一些关键性技术闻题尚缺乏系统和深入的研究,没有形成可行的解决方案。其中液压技术在拖拉机作业机组中的应用,仍然处于以液压悬挂的推广完善为代表的液压悬挂阶段,并且更多的研究都是针对