文档介绍：西门子S7-200PLC指令学习
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S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与
FX系列和CPM1A系列基全
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指令格式：见图，编号与分辨率及准时器种类相关。
注意：准时器状态（位）=“1”（置位）及目前值复 =“1”同步；计时开始
“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，目前值保
持。
2）有记忆接通延时准时器TONR——一般用于累计很多时间间隔（指令功能实时序图赐教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：见图，编号与分辨率及准时器种类相关。
注意：准时器状态（位）=“1”（置位）及目前值复 =“1”同步；计时开始
“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，目前值保
持。
(3) 有记忆接通延时准时器TONR——一般用于累计很多时间间隔
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S7-200系列PLC的计数器指令
1）种类及编号
CTU——增计数
CTD——减计数C0～C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素：指令格式（种类、编号等）预置值——PV使能——CU、CD复位——R、LD
目前值——Cxxx计数器状态（位）——与准时器近似
2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICONPLC计数器指令的比较，同学可自己进行，
并注意到，计数器指令的使能均是采样上涨沿（“0”→“1”）。
S7-200系列PLC其余常用指令
脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后来面的输出线圈。
．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作， LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于办理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
功能
操作数
NOT
逻辑结果取反
—
NOP
空操作
—
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MEND无条件结束—
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序
没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编
译错误。调试程序时，在程序的适合地点插入MEND指令能够实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件建即刻，触点就闭合。比较运算符有：
=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号
的。比较式能够是LDB、AB或OB后直接加比较运算符组成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式比如：LDB=VBl0，VBl2
（2）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号
的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式能够是LDW、AW或OW后直接加比较运
算符组成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、
*LD和常数。
指令格式比如：LDW=VWl0，VWl2
（3）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数
比较是有符号的 (双字整数范围为 16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式能够是LDD、