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第四章S7-200的基本指令及编程
第一节位操作指令
第二节运算指令
第三节数据处理指令
第四节表功能指令
第五节转换指令
学习目标
掌握LAD位指令、运算指令和数据处理指令
了解LAD表功能指令、转换指令
能够用学到的LAD指令编写简单程序
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第一节位操作指令
主要用于实现逻辑运算
基本逻辑指令
堆栈操作指令*
定时器指令
计数器指令
比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
①检查闭指令
其中???位代表位地址
???
???
②检查开指令
其中???位代表位地址
当???指定地址的数据为1时,
指令结果接通能流;
否则,指令结果断开能流。
当???指定地址的数据为0时,指令结果接通能流;
否则,指令结果断开能流。
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=1时,能流通过第一条指令
=0时,能流通过第二条指令
=0时,能流不能通过第三条指令
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当???指定地址的数据为1时,指令结果接通能流;
否则,指令结果断开能流。
③立即检查闭指令???位代表位地址
???
I
当???指定地址的数据为0时,指令结果接通能流;
否则,指令结果断开能流。
④立即检查开指令???位代表位地址
???
I
对能流取反
如果指令收到能流,则终止能流;
如果指令没有收到能流,则产生能流输出。
⑤取反指令
NOT

NOT
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⑥单脉冲指令(边沿触发指令)
上升沿触发单脉冲指令
P
N
下降沿触发单脉冲指令
当收到能流时,产生一个扫描周期的能流输出;
当收到能流被断开时,产生一个扫描周期的能流输出;

P
N
()

()

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(2)线圈指令
①输出线圈指令???位代表位地址
()
???
当指令收到能流时,则???指定的位=1;
当指令没收到能流时,则???指定的位=0。
当指令收到能流时,则???指定位开始的XXX个位被置1;
当指令没收到能流时,则???指定的位状态不变。
当指令收到能流时,则???指定位开始的XXX个位被置0;
当指令没收到能流时,则???指定的位状态不变。
当指令收到能流时,则???指定位对应的物理输出=1;
当指令没收到能流时,则???指定位对应的物理输出=0。
④立即输出线圈指令???Q区位代表位地址
(I)
???
②置位线圈指令???位代表位起始地址
(S)
???
xxx
③复位线圈指令???位代表位起始地址
(R)
???
xxx
10:46
例1:电机起停控制
已知:

M
3
~
K
M
1
F
R
1
M
1
Q
S
F
U
L
1
L
2
L
3
S
B
1
S
B
2
K
K
M
1
M
1
F
R
1

K
M
1
~220V

SB1
SB2
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例2:用单按钮实现电机起停控制
已知:

K
M
1

~220V
M
3
~
K
M
1
F
R
1
M
1
Q
S
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2
L
3