文档介绍：CNC 逐点比较法插补(下) 发布:2011-08-23 | 作者:| 来源: tangyaohua | 查看:153 6次| 用户关注: 二、逐点比较法圆弧插补圆弧插补加工: 是将加工点到圆心的距离与被加工圆弧的名义半径相比较, 并根据偏差大小确定坐标进给方向, 以逼近被加工圆弧。下面以第一象限逆圆弧为例, 讨论圆弧的插补方法。如图 3—4 所示,设要加工圆弧为第一象限逆圆弧 AB ,原点为圆心 o ,起点为 A() ,终点为 B() ,半径为 R 。瞬时加工点为 P() ,点 P 到圆心距离为。若点 P 正好在圆弧上, 则有图 3—4 逐点比较法第一象限圆弧插补即若点 P 在圆弧外侧,则有即若点 P 在圆弧二、逐点比较法圆弧插补圆弧插补加工: 是将加工点到圆心的距离与被加工圆弧的名义半径相比较, 并根据偏差大小确定坐标进给方向, 以逼近被加工圆弧。下面以第一象限逆圆弧为例,讨论圆弧的插补方法。如图 3—4 所示, 设要加工圆弧为第一象限逆圆弧 AB , 原点为圆心o ,起点为 A() ,终点为 B( 。) ,半径为 R 。瞬时加工点为 P() ,点 P 到圆心距离为若点 P 正好在圆弧上,则有图3—4 逐点比较法第一象限圆弧插补即若点 P 在圆弧外侧,则有即若点 P 在圆弧内侧,则有即显然,若令则有: ①(3— 4) ,则点 P 在圆弧上; ②,则点 P 在圆弧外侧; ③,则点 P 在圆弧内侧。当时,为逼近圆弧,应向--X 方向进给一步;当时,应向+y 方向进给一步。这样,就可获得逼近圆弧的折线图。与直线插补偏差计算公式相似, 圆弧插补的偏差计算也采用递推的方法以简化计算。若加工点为逼近该圆需沿--X 方向进给一步,移到新加工点点的坐标值为,此时新加工新加工点的偏差为即若加工点为逼近该圆需沿十 y 方向进给一步,移到新加工点点的坐标值为,此时新加工新加工点的偏差为即从式(3— 5) 和式(3— 6) 两式可知,递推偏差计算仅为加法( 或减法) 运算, 大大降低了计算的复杂程度。由于采用递推方法, 必须知道开始加工点的偏差,而开始加工点正是圆弧的起点,故。除偏差计算外,还要进行终,每走一步则 J减点判别。一般用 x、y 坐标所要走的总步数来判别。令 l ,直至 J=0 到达终点停止插补。综上所述, 逐点比较法圆弧插补与直线插补一样, 每走一步都要完成位置判别、坐标进给、偏差计算、终点判别四个步骤( 节拍)。图3— 5 所示为第一象限逆圆弧逐点比较法插补的程序框图。下面举例说明圆弧插补的过程。例 3-2 设要加工圆弧为第一象限逆圆弧 AB ,如图 3-6 所示。原点为圆心,起点为 A(6 , 0) ,终点为 B(0 , 6) ,终点计数值,加工过程的运算节拍如表 3—3 所示。对于第—象限的顺圆及其第二、第三、第四象限的顺圆、逆圆插补计算, 可根据相同原理得到其插补计算方法。图3—7 所示为四个象限圆弧插补的进给方向示意图。表 3—4 列出了四个象限的顺圆、逆圆的圆弧插补偏差计算公式,其中偏差计算公式中的均为绝对值。表中 SRl 、 SR2 、 SR3 、 SR4 分别代表第一、第二、第三、第四象限顺圆弧, NRI 、 NR2 、 NR3 、 NR4 分别代表第一、第二、第三、第四象限逆圆弧。表中 x、y ,均为加工点坐标值的绝对值。圆弧插补(200