文档介绍：西门子840D及611驱动（三）
培训大纲：
轧辊数控系统西门子部分
7/10/2022
本节内容简介
西门子840D及611驱动（三）
了解掌握840D和611伺服的基本30A：驱动总线接口。
X130B：数字模块接口，可连接数字测量模块。
X172：设备总线接口
X173： PCMCIA卡插槽
NCU上的S开关
S1复位开关触发硬件复位， NCU（NCK、PLC）单元和驱动复位后完整重启。
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NCK启动开关（S3)
0：正常模式。系统使用设定的数据启动
1：用标准机床数据引导。
2：软件升级。
3~7 保留
PLC启动开关（S4)
0：PLC运行。允许编辑PLC程序。
1：PLC运行。
2：PLC停止。
3：MRES，模块复位。
NCU状态指示灯
NCU装置上的7段数码管显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6”
左侧的LED灯为NCK的状态信息。右侧为内置PLC的状态信息。当NCK正常时，“+5V”和PLC的绿色“PR”运行灯亮。
NCK的LED灯： +5V：绿色供电电源正常时灯亮 NF：红色斜坡监控 CF：红色 COM口通讯监控 CB：黄色 NCK通过OPI进行通讯 CP：黄色 NCK通过PLCMPI进行通讯
PLC的LED灯： PR：绿色 PLC运行状态 PS：红色 PLC停止 PF：红色 PLC故障 PFO：黄色 PLC强制状态
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3 611伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。
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电源模块
功率模块
控制模块
611伺服驱动的三个模块
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压
伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。
伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。
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电源模块
西门子SINUMERIK840D系统在机床结构中的运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6/1FK7/1PH7电机组成。：电源模块+驱动模块。
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380VAC电源接入电源馈入模块
电源模块
1）电源模块的接口功能
电源模块上有各种接口端子、DIP开关以及状态指示等，正确理解和应用这些端子、开关和指示灯，是保证电源模块正常可靠运行的关键，也是排除电源模块故障的关键。
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电源模块与驱动模块的连接
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注意：必须在直流母线放电后才能接触母线。母线必须连接牢固
611伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。
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电源模块
功率模块
控制模块
数字611D驱动模块
611D数字驱动模块有单轴模块和双轴模块。驱动模块