文档介绍：FANUC 机器人仿真软件操作手册上海发那科机器人有限公司目录目录..................................................................................................................... 1 第一章概述.............................................................................................. ............ 2 . 软件安装.............................................................................................................. 2 . 软件注册................................................................................................... ........... 3 . 新建 Workcell 的步骤........................................................................................... 4 . 新建.............................................................................................................. .......... 4 . 添加附加轴的设置................................................................................................ 9 . 添加焊枪, TCP 设置。...................................................................................... 15 . Wor kcell 的存储目录........................................................................................... 18 . 鼠标操作............................................................................................................. 19 第二章创建变位机........... ................................................................................... 21 . 利用自建数模创建............................................................................................... 21 .快速简易方法................................... .................................................................. 21 .导入外部模型方法............................................................................................. 31 . 利用模型库创建..................................................... ............................................. 41 .导入默认配置的模型库变位机......................................................................... 41 .手动装配模型库变位机.................................................................................... . 44 第三章创建机器人行走轴.